[發明專利]基于ADS?B的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計方法

有效

• 申請號: 201410475911.X
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN104237862B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 章濤;來燃;吳仁彪;陳敏
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種基于ADS-B的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計方法，其特征在于：所述的一種基于ADS-B的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計方法包括按順序進行的下列步驟：

1)建立基于ADS-B的雷達系統誤差觀測方程的S1階段；

2)建立雷達系統誤差狀態方程的S2階段；

3)構造雷達系統誤差狀態和觀測有限集的S3階段；

4)概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計的S4階段。

2.根據權利要求1所述的基于ADS-B的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計方法，其特征在于：在步驟1)中，所述的建立基于ADS-B的雷達系統誤差觀測方程的方法是利用坐標投影技術首先將目標ADS-B觀測值轉換到以雷達位置為中心的直角坐標系下，然后將目標雷達極坐標的觀測值轉換到以雷達站位置為中心的直角坐標系下，在不考慮ADS-B定位誤差的基礎上，建立基于ADS-B的雷達系統誤差觀測方程，為概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計做準備。

3.根據權利要求1所述的基于ADS-B的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計方法，其特征在于：在步驟2)中，所述的建立雷達系統誤差狀態方程的方法是將雷達的系統誤差和目標的狀態看作兩個相互獨立的過程，并且假設雷達的系統誤差服從馬爾可夫過程，進而建立雷達系統誤差狀態轉移方程，為概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計做準備。

4.根據權利要求1所述的基于ADS-B的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計方法，其特征在于：在步驟3)中，所述的構造雷達系統誤差狀態和觀測有限集的方法是認為每一個目標均可獲取一組雷達系統誤差估計值，然后將所有目標的雷達系統誤差估計值組成雷達系統誤差狀態有限集，且將坐標統一后的任意的雷達觀測值與ADS-B觀測值的差值作為雷達系統誤差觀測值，以此組成雷達系統誤差觀測有限集。

5.根據權利要求1所述的基于ADS-B的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計方法，其特征在于：在步驟4)中，所述的概率假設密度濾波雷達系統誤差融合估計的方法是使用概率假設密度濾波器對雷達系統誤差進行融合估計。