[發明專利]內置機器人控制器的數值控制裝置在審
| 申請號： | 201410475607.5 | 申請日： | 2014-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN104460530A | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 杉谷直起;青山一成 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 內置 機器人 控制器 數值 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種數值控制裝置，其特征在于，具備：
控制機床的數值控制部(1)；
控制機器人的機器人控制部(2)；
與所述數值控制部和所述機器人控制部連接的伺服控制用模塊(3)；以及
連接所述伺服控制用模塊與外部設備(11、12)的總線(10)，
所述外部設備包括機床側伺服放大器(11)和機器人側伺服放大器(12)，這些伺服放大器經由所述總線與所述伺服控制用模塊進行雛菊鏈連接。
2.一種數值控制裝置，其特征在于，具備：
控制機床的數值控制部(1)；
控制機器人的機器人控制部(2)；
連接所述數值控制部與所述機器人控制部的I/O控制用模塊(4)；以及
連接所述I/O控制用模塊與外部設備(21、22)的總線(20)，
所述外部設備包括機床側I/O接口設備(21)和機器人側I/O接口設備(22)，這些I/O接口設備經由所述總線與所述I/O控制用模塊進行雛菊鏈連接。
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