[發(fā)明專利]通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法、系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410473606.7
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104310106A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 崔金寶;王青;陳明鋒;李環(huán);曾凡文;王建峰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島開拓數(shù)控設備有限公司
• 主分類號: B65H29/18
• 分類號: B65H29/18;B65H43/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張少鳳

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于紙板生產(chǎn)線輸送堆碼技術(shù)領域，具體地說，是涉及一種通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)

????現(xiàn)有紙板生產(chǎn)過程中，一般采用自動化的紙板的堆碼裝置對紙板進行堆碼。一般是利用多段式輸送帶傳送切割完成的紙板，籍由第一輸送帶與第二輸送帶之間的高低差，并配合各輸送帶之間的速度變化，可使數(shù)個紙板可以相互堆碼，使數(shù)個紙板以一定額數(shù)量交錯碼合為一堆紙板。而輸送帶的速度變化一般與紙板生產(chǎn)速度呈一定比例。但是，由于紙板生產(chǎn)速度不同，訂單紙板長度也并不相同，導致紙板的重疊率頻繁變化，因而堆碼困難。其中，紙板的重疊率是指前一紙板與后一紙板重疊部分面積占前一紙板面積的大小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法，解決了現(xiàn)有堆碼過程中，橫切出紙速度變化僅與紙板生產(chǎn)速度相關(guān)，導致紙板生產(chǎn)速度變化、訂單紙板長度變化時，紙板的重疊率發(fā)生變化、堆碼困難的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法，所述方法為：

獲取訂單紙板長度???????????????????????????????????????????????、橫切出紙長度、紙板生產(chǎn)速度、紙板下落所需時間T，當＜時，根據(jù)、及T控制橫切出紙速度=；當＞時，根據(jù)、及T控制橫切出紙速度=。

如上所述的方法，所述紙板下落時間T=，其中，H為紙板下落高度，g為重力加速度。

如上所述的方法，所述紙板生產(chǎn)速度為實時檢測值，所述訂單紙板長度為根據(jù)訂單要求的可變值，所述橫切出紙長度為固定值。

基于上述通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法的設計，本發(fā)明還提出了一種系統(tǒng)，包括：

訂單紙板長度獲取單元，用于獲取訂單紙板長度；

橫切出紙長度存儲單元，用于存儲橫切出紙長度；

紙板生產(chǎn)速度獲取單元，用于獲取紙板生產(chǎn)速度；

紙板下落時間獲取單元，用于獲取紙板下落所需時間T；

控制單元，用于根據(jù)和的大小關(guān)系，控制橫切出紙速度；當＜時，根據(jù)、及T控制橫切出紙速度=；當＞時，根據(jù)、及T控制橫切出紙速度=。

如上所述的系統(tǒng)，紙板下落時間獲取單元獲取的紙板下落時間T=，其中，H為紙板下落高度，g為重力加速度。

基于上述通過控制橫切出紙速度改善堆碼重疊的方法和系統(tǒng)的設計，本發(fā)明還提出了一種裝置，包括：

紙板生產(chǎn)輸送裝置，包括紙板輸送線以及編碼器，所述紙板輸送線用于輸送紙板；所述編碼器用于獲取紙板生產(chǎn)輸送線的紙板生產(chǎn)速度；

橫切出紙裝置，包括裁切裝置和橫切出紙傳送帶，所述裁切裝置用于對紙板按照訂單紙板長度進行裁切，并將裁切的紙板通過橫切出紙傳送帶傳送至堆碼傳送帶；

控制裝置，所述控制裝置獲取訂單紙板長度、橫切出紙長度、紙板生產(chǎn)速度、紙板從橫切出紙傳送帶下落至堆碼傳送帶所需時間T，當＜時，根據(jù)、及T控制橫切出紙傳送帶的速度=；當＞時，根據(jù)、及T控制橫切出紙傳送帶的速度=。

如上所述的裝置，所述控制單元根據(jù)橫切出紙傳送帶與堆碼傳送帶之間的高度H，計算紙板下落時間T=，其中，?g為重力加速度。

如上所述的的裝置，所述控制裝置通過與上位機通訊，獲取訂單紙板長度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明通過控制橫切出紙的速度調(diào)整紙板從橫切出紙掉落至堆碼傳送帶的時機，根據(jù)訂單紙板長度與橫切出紙長度之間的關(guān)系，利用訂單紙板長度、紙板生產(chǎn)速度和紙板下落時間或者橫切出紙長度、紙板生產(chǎn)速度和紙板下落時間計算橫切出紙速度，以獲得恒定的堆碼重疊率，實現(xiàn)改善紙板生產(chǎn)速度變化、訂單紙板長度變化導致的堆碼困難的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施例方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明具體實施例系統(tǒng)的原理框圖。

圖3為本發(fā)明具體實施例裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細地描述。

紙板生產(chǎn)過程中，紙板被切斷后，從橫切出紙傳送帶掉落到堆碼傳送帶的落差H是一定的，只要前一張紙板的末端低于后一張紙板的前端就可以順利堆疊。

生產(chǎn)時，接收到直接輸入或上位機傳輸?shù)挠唵魏螅梢垣@取訂單紙板長度，未切斷時，紙板的速度等于紙板的生產(chǎn)速度，切斷后，紙板的速度等于橫切出紙速度。