[發明專利]直接驅動的回轉機

在審

• 申請號: 201410465412.2
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104444981A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 貝恩德·施羅爾;羅蘭德·勞默;海因茨·胡梅勒;克里斯汀·斯多波;安德魯斯·克勞斯;奧古斯特·派特
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B67B1/08
• 分類號: B67B1/08;H02K7/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種回轉機，特別涉及回轉機的驅動。

背景技術

回轉機(例如飲料加工工業中的回轉機)是廣為人知的。例如，存在實施為回轉機且因此可連續操作和/或非連續操作的、用于處理容器的拉伸吹塑成型機或者貼標機以及直接打印機。通常通過滾珠軸承旋轉底盤(ball?bearing?slewing?rim)實現各回轉機的回轉部或轉動部之間的連接。滾珠軸承旋轉底盤包括齒連接(toothing)，從而例如可以通過小齒輪(pinion)建立到伺服馬達的連接，之后將驅動相應的轉盤(carousel)。然而，由于在很多情況下使用非常復雜的傳動系統，并且對于轉盤來說，有時甚至設置多個用于驅動的伺服馬達，因此特別是由于齒輪齒隙可能會產生錯位。這使得特別是在容器的貼標和打印期間難以滿足高精度需求。此外，其中引導轉盤的軸承的潤滑以及齒連接的潤滑非常復雜，且需要用于容納整個驅動系統的大的安裝空間。

發明內容

發明要解決的問題

因此，從現有技術出發，本發明的目的在于提供一種用于回轉機的精密且同時高柔性的驅動系統。

用于解決問題的方案

根據本發明，通過根據方案1的回轉機實現該目的。在從屬方案2-14中給出了本發明的有利的其他展開。

根據本發明的回轉機的特征在于：所述轉動部和所述固定部被實施成它們共同形成所述回轉機的驅動(驅動部)，所述轉動部形成電動馬達的轉子，且所述固定部形成電動馬達的定子。利用這種直接驅動(直接驅動器)，容器處理器或者回轉機的轉動部的驅動可以以技術上簡單的方式實現，且可消除需要特別維護的傳動裝置。此外，可以更精密地調整轉動，因此明顯地提高了獲得的處理結果。

在上述實施方式中，定子是支撐回轉機的構造的一部分。根據其他的實施方式，定子可因此被配置到更內側，更靠近回轉機的中心軸線，因此與支撐回轉機的構造分離的設置。其次，本實施方式中的支撐構造優選布置在徑向外側-即徑向上比定子遠離回轉機的中心軸線。該支撐回轉機的構造可等同地被實施成中空圓筒，或者其可被實施成圍繞回轉機的中心軸線配置的單個段/支撐件。由于在這種情況下的定子不再具有支撐功能，因此其更容易例如通過轉子從上方被移除，特別地，定子的整個構造可被實施成更輕。此處，特別有利的是定子具有多部分設計，從而不需要太費力就可實現定子的各個部分的移除。

然而，在另一個實施方式中，還可將支撐回轉機的構造設置到更靠近回轉機的中心軸線的內側，由此與定子分離地設置。其次，在該實施方式中，定子優選配置于相同的位置。其次，在該實施方式中，定子優選配置于徑向外側-即徑向上比支撐回轉機的構造更遠離回轉機的中心軸線。支撐回轉機的構造可等同地被實施為中空圓筒，或者其可被實施為圍繞回轉機的中心軸線配置的單個段/支撐件。由于在這種情況下定子不再具有支撐功能，因此其更容易例如通過轉子從上方被移除，特別地，定子的整個構造可被實施成更輕。此處，特別有利的是定子具有多部分設計，從而不需要太費力就可實現定子的各個部分的移除。

在一個實施方式中，固定部和轉動部均包括形成為圓筒形的圓筒形區域，該圓筒形區域被實施成彼此接合，圓筒形區域中的固定部包括至少一個電磁體，圓筒形區域中的轉動部包括至少一個磁體。通過選擇相應的圓筒形區域的尺寸，一方面可以實現(兩個)圓筒形區域的尺寸之間的理想比率，另一方面可以實現回轉機轉動時可獲得的定位精度。

此外，轉動部可通過軸承連接于固定部，軸承是或者包括薄壁軸承、滾絲軸承(wire?bearing)、優選無間隙的預張軸承或者沒有任何軸承圈的四點力矩軸承元件。根據這些實施方式中的一些實施方式的軸承的實施方式實現了相應的優點。可以使用需要潤滑劑的軸承或者無需潤滑劑的軸承。

用于向電磁體供電的電力供給件可在固定部中被引導至電磁體。因此，電力供給件可被引導通過回轉機且因此不受環境-例如濕氣影響。

根據回轉機的一個實施方式，電磁體被實施為圍繞定子的整個外周延伸的線圈。盡管所述線圈可能由此是非常大的組件，但是由于整個線圈可作為一個組件被移除，因此在故障的情況下，線圈可相對容易地被替換。

根據回轉機的一個實施方式，電磁體由至少一個局部段構成，其中可在定子的整個外周實施多個單獨局部段。各個段的電連接例如可通過插塞連接器實現。由于各個段可在徑向上朝向外側被移除，因此在故障的情況下，替換相對容易。