[發(fā)明專利]圖像形成裝置和控制電機(jī)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410462903.1
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN104730874B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭泰日
• 申請（專利權(quán)）人: 惠普打印機(jī)韓國有限公司
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 曾世驍;蘇銀虹

1.一種圖像形成裝置，包括：

圖像形成單元，配置為通過使用多個感光介質(zhì)來執(zhí)行打印操作；

多個電機(jī)，配置為分別驅(qū)動所述多個感光介質(zhì)；以及

電機(jī)控制器，配置為感測所述多個電機(jī)中的每個電機(jī)的周期性速度，基于感測到的所述多個電機(jī)中的每個電機(jī)的周期性速度，對所述多個電機(jī)中的每個電機(jī)的相位進(jìn)行同步，并基于相位被同步的所述多個電機(jī)中的一個電機(jī)的周期性速度，前饋控制其它電機(jī)遵循所述一個電機(jī)的周期性速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述多個感光介質(zhì)是K感光介質(zhì)、C感光介質(zhì)、M感光介質(zhì)和Y感光介質(zhì)；

所述多個電機(jī)是驅(qū)動K感光介質(zhì)的K電機(jī)、驅(qū)動C感光介質(zhì)的C電機(jī)、驅(qū)動M感光介質(zhì)的M電機(jī)以及驅(qū)動Y感光介質(zhì)的Y電機(jī)；以及

所述電機(jī)控制器基于K電機(jī)的速度控制C電機(jī)、M電機(jī)和Y電機(jī)的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述K電機(jī)對圖像形成介質(zhì)與K感光介質(zhì)一起進(jìn)行驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述電機(jī)控制器感測所述多個感光介質(zhì)中每個的原位置，并基于感測到的周期性速度和原位置，確定所述多個感光介質(zhì)中每個的停止位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

所述圖像形成單元通過使用所述多個感光介質(zhì)中的每個，在圖像形成介質(zhì)上形成預(yù)設(shè)圖案；以及

所述電機(jī)控制器通過感測形成在圖像形成介質(zhì)上的圖案，感測所述多個感光介質(zhì)中每個的周期性速度變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述電機(jī)控制器通過感測形成在圖像形成介質(zhì)上的圖案，檢查所述多個感測介質(zhì)中每個的間隙變化，所述間隙變化表示了所述多個感光介質(zhì)中每個的周期性速度變化，并且所述電機(jī)控制器計算與所述間隙變化相對應(yīng)的正弦函數(shù)形式的所述周期性速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述電機(jī)控制器控制其它電機(jī)遵循所述一個電機(jī)的正弦函數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述電機(jī)控制器以恒定速度驅(qū)動所述一個電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述電機(jī)控制器控制其它電機(jī)的速度與感光介質(zhì)的單次旋轉(zhuǎn)周期相對應(yīng)。

10.一種控制安裝在圖像形成裝置上的多個電機(jī)的方法，所述方法包括：

接收針對多個感光介質(zhì)的控制命令；

感測所述多個電機(jī)中的每個電機(jī)的周期性速度，其中所述多個電機(jī)中的每個電機(jī)分別驅(qū)動所述多個感光介質(zhì)中的一個感光介質(zhì)；

基于感測到的所述多個電機(jī)中的每個電機(jī)的周期性速度，對所述多個電機(jī)中的每個電機(jī)的相位進(jìn)行同步；

基于相位被同步的所述多個電機(jī)中的一個電機(jī)的周期性速度，前饋控制其它電機(jī)遵循所述一個電機(jī)的周期性速度。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中：

所述多個感光介質(zhì)是K感光介質(zhì)、C感光介質(zhì)、M感光介質(zhì)和Y感光介質(zhì)；

所述多個電機(jī)是驅(qū)動K感光介質(zhì)的K電機(jī)、驅(qū)動C感光介質(zhì)的C電機(jī)、驅(qū)動M感光介質(zhì)的M電機(jī)以及驅(qū)動Y感光介質(zhì)的Y電機(jī)；以及

所述前饋控制包括：基于K電機(jī)的速度控制C電機(jī)、M電機(jī)和Y電機(jī)的速度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述K電機(jī)對圖像形成介質(zhì)與K感光介質(zhì)一起進(jìn)行驅(qū)動。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述一個電機(jī)以恒定速度被驅(qū)動。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述前饋控制包括：控制其它電機(jī)的速度與感光介質(zhì)的單次旋轉(zhuǎn)周期相對應(yīng)。