[發明專利]車輛行駛里程修正方法及系統

有效

• 申請號: 201410461431.8
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN104340074A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 劉光明;歐陽明高;傅洪;盧蘭光;華劍鋒;李建秋;王艷靜;馮超;陳平;薛山
• 申請（專利權）人: 清華大學;重慶長安新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L11/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及電動汽車控制技術領域，特別涉及一種車輛行駛里程修正方法及系統。

背景技術

相對于傳統汽車，電動汽車在行駛經濟性、起步動力性和環境友好程度上有很大優勢。但電動汽車的續駛里程較短，同時由于電池能量狀態估計不準、車輛能耗變化劇烈等問題，使得現有算法的續駛里程估計不準，會導致電動汽車內的乘客產生“里程焦慮感”。因此電動汽車續駛里程的精確估計尤為重要。

電動汽車的續駛里程(對純電動汽車指其全部續駛里程，對里程延長式混合動力車指其純電續駛里程)取決于電池在未來行駛工況下的剩余可用能量和整車未來的能量消耗。其中整車能耗受到很多因素的影響，這些因素包括與用戶無關的行駛工況變化和與用戶直接相關的使用模式設置。其中與用戶相關的使用模式包括駕駛模式設置、空調檔位設置、座椅加熱設置等等，其設置會影響到整車能耗，進而影響到車輛續駛里程。由于這些功能設置由用戶直接操作完成，因此從用戶心理角度考慮，續駛里程顯示值應在模式設置后立即變化。因此有必要根據用戶的使用模式操作對汽車續駛里程顯示值進行修正。這一修正與行駛工況變化造成的續駛里程變化相互作用，需要綜合考慮。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛行駛里程修正方法，該方法能夠實時修正并顯示精確的續駛里程估計值，提高了用戶體驗度。

本發明的另一個目的在于提供一種車輛行駛里程修正系統。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出了一種車輛行駛里程修正方法，包括以下步驟：獲取當前電池的剩余電量和車輛在預定時間內的平均能耗；根據所述電池的剩余電量和所述預定時間內的平均能耗計算車輛的初始行駛里程估計值；判斷車輛的使用模式是否改變；如果所述車輛的使用模式改變，則根據使用模式變化信號、使用模式變化信號對應的部件的能耗及所述車輛的初始行駛里程估計值計算修正后的行駛里程估計值。

根據本發明實施例的車輛行駛里程修正方法，在車輛使用模式變化時，結合使用模式信號和使用模式相關的車輛部件能耗信息，對續駛里程顯示值進行修正，使顯示值隨用戶操作產生明顯變化。在修正過程中同時考慮與用戶無關的車輛狀態變化造成的里程變化，以提供精確的續駛里程估計值。因此，該方法能夠實時修正并顯示精確的續駛里程估計值，提高了用戶體驗度。

另外，根據本發明上述實施例的車輛行駛里程修正方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述車輛的初始行駛里程估計值通過如下公式計算：

S_range,ori＝E_bat/e_avg，

其中，S_range,ori表示車輛的初始行駛里程估計值，E_bat表示當前電池的剩余電量，e_avg表示車輛在預定時間內的平均能耗。

在一些示例中，所述根據使用模式變化信號、使用模式相關部件的能耗及所述車輛的初始行駛里程估計值計算修正后的行駛里程估計值，進一步包括：

在第一預設時間內，根據所述使用模式變化信號修正所述車輛的平均能耗，具體包括：

e_{avg,corr,cali}＝e_avg+Δe_sig,cali，

其中，e_{avg,corr,cali}為修正后的車輛的平均能耗，Δe_sig,cali是使用模式變化信號nsig對應的部件的能耗變化，e_avg為車輛在預定時間內的平均能耗；

根據修正后的車輛的平均能耗得到在第一預設時間內的修正后的行駛里程估計值，具體包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,cali}，

其中，S_range,corr表示在第一預設時間內的修正后的行駛里程估計值，E_bat表示當前電池的剩余電量。

在一些示例中，還包括：在第二預設時間內，根據使用模式變化信號對應的部件的能耗得到修正后的車輛行駛里程估計值，具體包括：

S_range,corr＝E_bat/e_{avg,corr,calc}，