[發明專利]一種基于GPRS的老人行為監控手環

在審

• 申請號: 201410459544.4
• 申請日: 2014-09-11
• 公開（公告）號: CN104207784A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 丁兆年;楊光
• 申請（專利權）人: 青島永通電梯工程有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;H04W88/02
• 代理公司: 北京市百倫律師事務所 11433
• 代理人: 姜瑩

技術領域

本發明涉及電子領域，特別涉及一種基于GPRS的老人行為監控手環。

背景技術

隨著老齡化問題的加劇和人們工作節奏的加快，越來越多的老年人需要獨立生活，子女或者在外地，或者沒有時間照顧老人，老人的飲食起居會有意外發生，例如跌倒，老人發生意外子女確不知道，往往造成嚴重的后果。

如何在意外發生時將老人的狀況實時發送到子女手中，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明提出一種基于GPRS的老人行為監控手環，解決了如何將老人意外狀況及時發送到子女手機端問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于GPRS的老人行為監控手環，整體為環狀，其外表面為EVA材質包覆，環中位置內嵌儀表盤，儀表盤和連接到儀表盤兩端的拼接而成的鏈帶構成環形主體；

所述儀表盤內嵌入GPRS通信模塊、微型振動器和音頻播放器；

儀表盤還包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器包括積分器和濾波及優化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數據信息，陀螺儀輸出人體轉角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積分得到人體的相對轉角，并根據所述相對轉角輸出運動狀態，運動狀態包括：運動、跌倒和靜止；

所述濾波及優化模塊包括第一子濾波器、第二子濾波器、第三子濾波器和主濾波器，第一子濾波器處理X軸加速度數據信息，并給出狀態估計x1和估計誤差的協方差矩陣p1；第二子濾波器處理Y軸加速度數據信息，給出狀態估計x2和估計誤差的協方差矩陣p2；第三子濾波器處理Z軸加速度數據信息，給出狀態估計x3和估計誤差的協方差矩陣p3；所述狀態估計x1，x2，x3及估計誤差的協方差矩陣p1，p2，p3送到主濾波器，并同主濾波器的狀態估計一起按式(1)和式(2)進行融合，得到全局最優估計和協方差矩陣：

x^g=pg(Σi=13pi-1x^i)---(1)]]>

pg=Σi=13pi-1---(2)]]>

式中，i＝1，2，3；

主濾波器的最優估計值對3個子濾波器的狀態估計進行重置，即