[發明專利]駕駛員輔助方法

有效

• 申請號: 201410456473.2
• 申請日: 2006-04-27
• 公開（公告）號: CN104228945B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: C.丹茨;D.施米德;李瑋家;P.萊納;G.沙夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 宣力偉,李婷

1.?汽車的駕駛輔助方法，其中借助于傳感器測定汽車周圍環境，其中將所測定的汽車周圍環境至少部分地顯示在顯示器上，在此進行駕駛輔助，用于將汽車從汽車的當前位置移動到目標位置，其特征在于，為了停車將由計算機確定的目標位置（25）顯示在顯示器上，由計算機根據所確定的目標位置（25）確定的、并包括所確定的目標位置（25）的、適合于停車的區域附加地顯示在顯示器上，其中所述目標位置（25）在顯示器的顯示中在所述區域中最大程度地可移動和/或可轉動；并且通過由駕駛員借助于輸入單元進行輸入在顯示器的顯示中利用移動和/或轉動來確定所要達到的目標位置（25）。

2.?按照權利要求1所述的方法，其特征在于，向駕駛員輸出用于將汽車控制到目標位置的駕駛指示。

3.?按照前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于至少一個行駛功能，用于自動地控制達到所述目標位置。

4.?按照前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當達到目標位置時，解除所述駕駛輔助。

5.?按照前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在顯示器上顯示到達所述目標位置的行駛路線。

6.?按照前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當選擇了到從汽車當前位置出發不可能到達的目標位置時發出警告。

7.?按照前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在鳥瞰圖中顯示汽車周圍環境。

8.?按照前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，結合所述目標位置來顯示箭頭，這些箭頭指示了目標位置的可能運動方向。

9.?用于實現輔助的裝置，具有用于測定汽車周圍環境的傳感器（3，5，10，11），用于顯示所測定到的汽車周圍環境的至少部分和汽車的目標位置（25）的顯示器（19），以及用于確定從汽車的當前位置達到目標位置（25）的行駛路線的分析單元（6），以及用于在對汽車周圍環境的至少部分顯示中定位顯示目標位置（25）的輸入單元（32），其中所述分析單元（6）確定用于停車的目標位置（25）并根據所確定的目標位置（25）確定適合于停車的、包括所述目標位置（25）的區域，所述顯示器（19）顯示所確定的目標位置（25）并顯示所述確定的區域，其中所述目標位置（25）在顯示器的顯示中在所述區域中最大程度地可移動和/或可轉動，并且通過由駕駛員借助于輸入單元（32）進行輸入在顯示器的顯示中利用移動和/或轉動來確定所要達到的目標位置（25）。

10.?按照權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述輸入單元（32）具有搖桿、方向按鈕機構和/或旋鈕。

11.?按照權利要求9至10中任一項所述的裝置，其特征在于，所述傳感器是超聲波傳感器、雷達傳感器、光學傳感器和/或攝像單元。