[發(fā)明專利]一種GNSS實(shí)時(shí)定軌系統(tǒng)和定軌方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410455923.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105093244A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東俊;葉揚(yáng);張建偉;高萬(wàn)里;萬(wàn)祥;劉峰麗;李向宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/37
• 分類號(hào): G01S19/37
• 代理公司: 北京市金棟律師事務(wù)所 11425
• 代理人: 賈冠楠

1.一種GNSS實(shí)時(shí)定軌系統(tǒng)，其特征在于包括：

DSP處理器模塊、糾檢錯(cuò)電路EDAC模塊、SRAM存儲(chǔ)器模塊和FLASH數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊，所述的SRAM存儲(chǔ)器模塊包括SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊和SRAM檢驗(yàn)碼存儲(chǔ)器模塊，SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊用于外部SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，SRAM檢驗(yàn)碼存儲(chǔ)器模塊用于存儲(chǔ)糾檢錯(cuò)電路EDAC模塊的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；

所述的DSP處理器模塊用于接收外部連續(xù)輸入的GNSS原始測(cè)量數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)和歷書數(shù)據(jù)，運(yùn)行GNSS定軌軟件，實(shí)現(xiàn)定軌解算功能，為星上設(shè)備提供高精度軌道信息，遍歷SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊的所有可用空間，響應(yīng)糾檢錯(cuò)電路EDAC模塊的SRAM單粒子翻轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)中斷信號(hào)，監(jiān)測(cè)SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊中的程序段數(shù)據(jù)與常量數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)并處理SRAM單粒子翻轉(zhuǎn)狀態(tài)。

2.一種GNSS實(shí)時(shí)定軌方法，其特征在于，能夠?qū)崿F(xiàn)單粒子翻轉(zhuǎn)監(jiān)控功能，其能夠監(jiān)測(cè)SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊的單粒子翻轉(zhuǎn)；該功能由硬件糾檢錯(cuò)電路EDAC模塊、SRAM監(jiān)控模塊和SRAM遍歷模塊實(shí)現(xiàn)；其中，SRAM監(jiān)控模塊和SRAM遍歷模塊設(shè)計(jì)在定軌軟件中，定軌軟件存儲(chǔ)于FLASH存儲(chǔ)器模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌方法，其特征在于，所述的SRAM監(jiān)控模塊被周期調(diào)度，每次檢測(cè)一定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，主要是對(duì)程序中不發(fā)生變化的代碼段、數(shù)據(jù)初值段以及常量段進(jìn)行監(jiān)控，在DSP處理器模塊后臺(tái)空閑時(shí)段將FLASH數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊中的三備份代碼三取二以后與SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊中相應(yīng)數(shù)據(jù)比較，若發(fā)現(xiàn)不一致則進(jìn)行回寫操作。

4.如權(quán)利要求2或3所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌方法，其特征在于，所述的SRAM遍歷模塊在定軌軟件空閑時(shí)刻，循環(huán)遍歷整個(gè)SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，根據(jù)軟件的運(yùn)行時(shí)間余量，周期調(diào)度，每次讀一定長(zhǎng)度的存儲(chǔ)空間，以便在軟件正常的讀寫訪問(wèn)前，硬件糾檢錯(cuò)電路EDAC模塊軟件能夠及時(shí)檢測(cè)到已發(fā)生的SRAM數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)，中斷定軌軟件進(jìn)行處理，避免單粒子翻轉(zhuǎn)事件造成定軌軟件運(yùn)行故障。

5.如權(quán)利要求1所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌系統(tǒng)或者如權(quán)利要求2-4之一所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌方法，其特征在于，所述的FLASH存儲(chǔ)器模塊存儲(chǔ)定軌軟件執(zhí)行代碼，采用三備份冗余方式提高程序存儲(chǔ)的可靠性，同時(shí)也存儲(chǔ)定軌軟件的增量上注維護(hù)代碼。

6.如權(quán)利要求1所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌系統(tǒng)或者如權(quán)利要求2-4之一所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌方法，其特征在于，所述的硬件糾檢錯(cuò)電路EDAC模塊處于DSP處理器模塊和SRAM存儲(chǔ)器模塊之間，用于檢錯(cuò)糾正存儲(chǔ)在SRAM存儲(chǔ)器模塊中的數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤檢測(cè)糾正模塊具有糾1檢2功能。

7.如權(quán)利要求2-6之一所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌方法，其特征在于，還能夠?qū)Χㄜ壾浖\(yùn)行狀態(tài)和解算結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)備份存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)重啟后繼續(xù)保持穩(wěn)定濾波狀態(tài)的熱啟動(dòng)功能。

8.如權(quán)利要求2-6之一所述的GNSS實(shí)時(shí)定軌方法，其特征在于，在該定軌方法中，在發(fā)現(xiàn)軟件故障需要在軌維護(hù)時(shí)使用程序上注功能。