[發明專利]機器人數據共享方法和系統

有效

• 申請號: 201410455246.8
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN104468685A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 成明軒;嚴易鋒;張暉;丁小崗;嚴建國
• 申請（專利權）人: 嘉興市德寶威微電子有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06Q50/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本發明涉及無線通信技術領域，特別是涉及一種機器人數據共享方法和系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接收人類指揮，又可以運行預先編排的程序。目前的機器人已經應用在制造業、建筑業，或是其它危險的工作。而在日常生活中，家庭服務、個人學習、娛樂休閑領域也出現了機器人的應用。

在一些場景中，例如機器人共同表演，需要兩個或以上的機器人相互協作。在傳統的技術中，機器人需要預裝了一致或相對應的程序數據，才能進行協作。而若機器人內部程序不一致，不能進行協作，用戶一般需要從服務器進行升級或數據更新的操作。這時，機器人進行協調工作的效率就比較低。

發明內容

基于此，有必要提供一種機器人數據共享方法和系統，應用本方法和系統，能夠使機器人在協作前進行相互識別和數據共享，提高機器人協作的效率。

一種機器人數據共享方法，包括：

兩機器人在通信范圍內進行身份識別；

所述兩機器人比較各自的權限控制等級，確定權限控制等級高的為主機器人，權限控制等級低的為從機器人；

所述主機器人與所述從機器人進行通信，確定需要共享的數據內容，并進行共享數據的傳輸。

在一個實施例中，所述兩機器人在通信范圍內進行身份識別的步驟，包括：

所述兩機器人基于超聲波通信或紅外通信方式，進行有方向性的身份識別，獲取對方的識別標識信息和相對方位。

在一個實施例中，所述兩機器人在通信范圍內進行身份識別的步驟，包括：

所述兩機器人基于藍牙通信或NFC通信或WiFi通信方式，進行無方向性的身份識別，獲取對方的識別標識信息。

在一個實施例中，所述權限控制等級對應于機器人社交賬號的積分；

所述積分在所述機器人社交賬號登錄服務器下載程序數據后相應增加；或所述積分在所述機器人社交賬號在預設時間間隔登錄服務器后相應增加；或所述積分在所述機器人社交賬號登錄服務器完成預設的操作后相應增加；或所述積分對隨著機器人程序的版本號的更新而相應增加，或所述積分隨著機器人硬件版本的更新而相應增加。

在一個實施例中，所述主機器人與所述從機器人進行通信，確定需要共享的數據內容，并進行共享數據的傳輸的步驟，包括：

所述主機器人獲取所述從機器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認所述主機器人中含有而所述從機器人不含有的程序數據，若從機器人發送出獲取自身不含有的程序數據請求后，主機器人同意后將所述程序數據傳輸給所述從機器人。

在一個實施例中，所述方法好包括：

所述主機器人設置所述程序數據的使用期限和功能權限。

在一個實施例中，所述主機器人與所述從機器人進行通信，確定需要共享的數據內容，并進行共享數據的傳輸的步驟，包括：

所述主機器人獲取所述從機器人的程序清單，并與自身的程序清單相比較，確認所述從機器人中含有而所述主機器人不含有的程序數據，并與從機器人進行通信，接收所述從機器人發送的所述程序數據。

一種機器人數據共享系統，包括至少兩個機器人，所述機器人包括控制模塊、無線通信模塊、權限等級管理模塊、數據存儲模塊；

所述至少兩個機器人，用于通過無線通信模塊，在通信范圍內進行身份識別；

所述至少兩個機器人，還用于比較各自權限等級管理模塊中記錄的權限控制等級，確定權限控制等級高的為主機器人，權限控制等級低的為從機器人；

所述至少兩個機器人，還用于根據各自數據存儲模塊中的數據，確定需要共享的數據內容，并進行共享數據的傳輸。

在一個實施例中，所述無線通信模塊為超聲波通信模塊、紅外通信模塊、藍牙通信模塊、NFC通信模塊、WiFi通信模塊中的一種。

在一個實施例中，所述系統還包括服務器；所述機器人還包括網絡模塊；

所述權限控制等級對應于機器人社交賬號的積分；

所述積分在所述機器人社交賬號通過網絡模塊登錄服務器下載程序數據后相應增加；或所述積分在所述機器人社交賬號通過網絡模塊在預設時間間隔登錄服務器后相應增加；或所述積分在所述機器人社交賬號通過網絡模塊登錄服務器完成預設的操作后相應增加；或所述積分對隨著機器人程序的版本號的更新而相應增加，或所述積分隨著機器人硬件版本的更新而相應增加。