[實(shí)用新型]一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821738590.8
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209198295U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 全凌云;周紹輝;杜笑鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南正中制藥機(jī)械有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 長沙智德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，它包括下端的底座和上端的夾爪，其特征在于，所述夾爪包括豎直設(shè)置在軸承座（2）內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)的外套筒（4）；所述外套筒（4）上端同軸連接驅(qū)動輪（1）；所述外套筒（4）內(nèi)設(shè)置有可上下升降的拉桿（3）；所述拉桿（3）下端從外套筒（4）延伸出來，拉桿（3）下端設(shè)置有壓頭（8）；所述外套筒（4）下端呈環(huán)形鉸接有夾爪臂（6）；所述夾爪臂（6）上設(shè)置有導(dǎo)向槽（61）；所述拉桿（3）上設(shè)置有橫桿（31）；所述橫桿（31）上設(shè)置有銷軸（32）；所述銷軸（32）活動設(shè)置在導(dǎo)向槽（61）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽（61）包括相互連通構(gòu)成V字形狀的上導(dǎo)向槽（611）和下導(dǎo)向槽（612）；所述上導(dǎo)向槽（611）和下導(dǎo)向槽（612）之間的夾角為鈍角；所述上導(dǎo)向槽（611）與拉桿（3）平行設(shè)置；所述下導(dǎo)向槽（612）傾斜于拉桿（3）設(shè)置，且下端遠(yuǎn)離拉桿（3）設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，其特征在于，所述拉桿（3）上套有壓縮彈簧（5）；所述壓縮彈簧（5）位于外套筒（4）下端的彈簧腔（41）內(nèi)；所述拉桿（3）下端設(shè)置有用于限制壓縮彈簧（5）移動的限位環(huán)（14）；所述限位環(huán)（14）位于壓縮彈簧（5）下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，其特征在于，所述拉桿（3）下端設(shè)置有導(dǎo)向筒（12）；所述導(dǎo)向筒（12）內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧（13）；所述壓頭（8）設(shè)置在導(dǎo)向筒（12）下端；所述壓頭（8）上端抵住緩沖彈簧（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，其特征在于，所述壓頭（8）底部設(shè)置有錐形導(dǎo)向凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，其特征在于，所述底座包括空心軸（9）及通過軸承設(shè)置在空心軸（9）上的旋瓶座（10）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，其特征在于，所述夾爪臂（6）下端設(shè)置有夾頭（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶定位功能的夾爪式夾瓶裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪（1）為同步帶輪。