[發(fā)明專利]一種由“列車效應(yīng)”引起的暴雨識別及預(yù)報方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410446007.6 | 申請日: | 2014-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN104237890A | 公開(公告)日: | 2014-12-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 路志英;陳靖;程亮;尹靜 | 申請(專利權(quán))人: | 天津大學(xué) |
| 主分類號: | G01S13/95 | 分類號: | G01S13/95;G06K9/62;G06T7/60 |
| 代理公司: | 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108 | 代理人: | 王顕 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 列車 效應(yīng) 引起 暴雨 識別 預(yù)報 方法 | ||
1.一種由“列車效應(yīng)”引起的暴雨識別及預(yù)報方法,其特征是,包括如下步驟:
步驟S1,對實時雷達數(shù)據(jù)進行預(yù)處理:消除超折射、細微單體及虛假合并;
步驟S2,將經(jīng)過面積初篩的單體進行初步擬合:消除干擾,并對結(jié)果進行聚類,再對聚類結(jié)果進行二次擬合,尋找“列車效應(yīng)”疑似區(qū)域;
步驟S3,確定“列車效應(yīng)”疑似區(qū)域后:進行“列車效應(yīng)”的自動識別,如果是則判斷其為“列車效應(yīng)”,進行S4,如果不是,則跳轉(zhuǎn)到對下一時刻的雷達數(shù)據(jù)進行處理,即從S1開始;
步驟S4,利用疑似區(qū)域帶狀回波的質(zhì)心移動距離以及軸線旋轉(zhuǎn)角度進行帶狀回波的跟蹤:在確定了整體帶狀回波的位置后,利用Hu矩和形態(tài)變化進行疑似區(qū)域內(nèi)的單體跟蹤,實現(xiàn)“列車效應(yīng)”的跟蹤;
步驟S5,根據(jù)單體運動慣性對“列車效應(yīng)”的疑似區(qū)域的移向、移速、形狀變化進行外推。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由“列車效應(yīng)”引起的暴雨識別及預(yù)報方法,其特征是,所述S1中對實時雷達數(shù)據(jù)進行預(yù)處理的步驟為:
S101:通過抬高雷達回波數(shù)據(jù)的仰角,濾除對自動識別階段有較強干擾的超折射回波;
S102:通過設(shè)定面積閾值,將不滿足閾值條件的細微單體刪除;
S103:判斷目標(biāo)連通區(qū)域反射率是否大于40dBZ,如果大于40dBZ,則腐蝕一個像素點,將強回波區(qū)域少腐蝕一些;如果小于40dBZ,則腐蝕兩個像素點,將弱回波區(qū)域多腐蝕一些,然后提高一級閾值,判斷是否能檢測到高一級閾值的單體,若能檢測到單體,則膨脹,并重復(fù)上述過程,若不能檢測到單體,則停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由“列車效應(yīng)”引起的暴雨識別及預(yù)報方法,其特征是,所述步驟S2具體包括如下步驟:
S201:先用質(zhì)心法得到各單體的代表點,再對這些點進行直線擬合,得到“列車效應(yīng)”的擬合直線,然后刪除偏離該擬合直線程度比較大的單體,消除與“列車效應(yīng)”不相干的外圍單體的干擾;
S202:經(jīng)過初步擬合后得到滿足要求的單體,提取這些單體的質(zhì)心,利用近鄰傳播法進行自動聚類,然后分別針對每一類的點集再次進行直線擬合,并刪除偏離擬合直線程度較大的單體,得到“列車效應(yīng)”的疑似區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由“列車效應(yīng)”引起的暴雨識別及預(yù)報方法,其特征是,所述步驟S3具體包括如下步驟:
S301:提取疑似區(qū)域中整體帶狀回波的信息,判斷整體帶狀回波的最小外界矩形的長寬比、整體帶狀回波的平均反射率和平均速度是否滿足“列車效應(yīng)”標(biāo)準(zhǔn),若滿足標(biāo)準(zhǔn)則繼續(xù)下面的判斷過程,如若不滿足標(biāo)準(zhǔn)則判斷為不是“列車效應(yīng)”則廢除,繼續(xù)對下一時刻雷達數(shù)據(jù)進行從第一步開始的重新處理;
S302:提取疑似區(qū)域中所有單體的各項特征,放入規(guī)則庫中,利用標(biāo)準(zhǔn)投票法判斷這些單體回波是否滿足“列車效應(yīng)”單體回波條件,在對疑似區(qū)域中所有單體進行判斷識別后統(tǒng)計滿足“列車效應(yīng)”單體回波條件的單體占所有單體的比例,若滿足閾值條件,則判斷其為“列車效應(yīng)”。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由“列車效應(yīng)”引起的暴雨識別及預(yù)報方法,其特征是,所述步驟S4具體包括如下步驟:
S401:對“列車效應(yīng)”跟蹤時,將“列車效應(yīng)”整體帶狀回波和單體回波的屬性相融合;
S402:以“列車效應(yīng)”整體帶狀回波作為研究對象,計算整體帶狀回波的質(zhì)心位置和長軸線方向,并找出整體帶狀回波在相鄰兩時刻之間所有可能的運動路徑組合,計算出每種路徑組合下帶狀回波質(zhì)心的移動距離和長軸線的旋轉(zhuǎn)角度,在滿足條件的路徑組合中,選取最短路徑組合作為回波帶的移動路徑;
S403:確定了整體帶狀回波的位置后,針對同一整體帶狀回波,計算當(dāng)前時刻每個單體與前一時刻每個單體之間的面積差異,如果面積差異小于一個閾值,則把前一時刻中的這些單體存儲下來作為一個與當(dāng)前單體的可能的匹配,然后通過Hu矩計算出當(dāng)前單體與其所有可能匹配的單體的輪廓的相似程度,相似程度最大的組合被認為是同一單體,兩者標(biāo)注相同的ID;
S404:基于初次對“列車效應(yīng)”的識別及判定結(jié)果,劃定區(qū)域范圍,減小再次運算時間并提高準(zhǔn)確度;
S405:通過對前后時間序列單體的各項特征的比較、整體帶狀特征的比較、“列車效應(yīng)”獨有的整體帶的長軸線方向與運動方向的比較、速度和運動方向的比較,獲取關(guān)聯(lián)性最大的整體帶與帶內(nèi)各個單體之間的信息,形成一一對應(yīng)的關(guān)系。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達系統(tǒng)與非雷達系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達系統(tǒng)的組合,例如一次雷達與二次雷達
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