[發明專利]通用型電動調平系統智能控制器

在審

• 申請號: 201410444460.3
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104155965A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 陳爾禹;董剛
• 申請（專利權）人: 成都市德技特科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.通用型電動調平系統智能控制器，其特征在于：包括高集成度主板(1)、高性能核心控制模塊(2)、嵌入式操作模塊(3)、仿人智能調平控制模塊(4)、以太網模塊(5)、數字顯示終端(6)、手持式調試終端(7)、多UART擴展模塊(8)、CAN總線模塊(9)、數字輸入模塊(10)、數字輸出模塊(11)和電源模塊(12)，

所述高性能核心控制模塊(2)，用于集成嵌入式操作模塊，完成調平控制所需要的采集和處理，實現高精度的調平控制算法，以及相應的安全防護和故障診斷；

所述嵌入式操作模塊(3)，用于實現硬件的管理，并為仿人智能調平控制模塊的運行提供平臺，所述嵌入式操作模塊與高性能核心控制模塊通訊連接；

所述以太網模塊(5)與上位機通訊連接，用于實時接受上位機指令，并將運行狀態信息提交上位機；

所述數字顯示終端(6)與高性能核心控制模塊雙向通訊連接，用于實時顯示系統的水平狀態、故障信息與處理建議；

所述手持式調試終端(7)與高性能核心控制模塊雙向通訊連接，用于控制器集成調試的輸入；

所述多UART擴展模塊(8)，用于將控制器擴展3—8個UART接口，控制器匹配不同接口的水平傳感器和電機驅動器，并為數字顯示終端提供相應的接口；

所述CAN總線模塊(9)與高性能核心控制模塊雙向通訊連接，與水平傳感器、運動電機驅動器和其他顯示模塊進行通信，實現調平對象信息的實時采集與電機驅動器的通信和控制；

所述數字輸入模塊(10)與高性能核心控制模塊相連，用于將調平控制所需要的狀態進行電氣隔離與電平轉換成所述高性能核心控制模塊匹配的數字信息；

所述數字輸出模塊(11)，用于將高性能核心控制模塊發出的控制指令進行電氣隔離與功率放大，送到相對應的執行模塊；

所述電源模塊(12)，為整個控制器提供電源并對各電源接口進行管理。

2.根據權利要求1所述的通用型電動調平系統智能控制器，其特征在于：所述的仿人智能調平控制模塊(4)，包括初始化模塊(41)、通信模塊(42)、狀態檢測與故障處理模塊(43)、調平控制模塊(44)、顯示與控制模塊(45)、時間基準模塊(46)和參數整定模塊(47)，所述的初始化模塊、通信模塊、狀態檢測與故障處理模塊、調平控制模塊、顯示與控制模塊、時間基準模塊和參數整定模塊分別與仿人智能調平控制模塊通訊連接。

3.根據權利要求2所述的通用型電動調平系統智能控制器，其特征在于：所述通信模塊(42)包括CAN通信模塊(421)、網絡通信模塊(422)和串口通信模塊(423)，所述CAN通信模塊，用于實現電機驅動器、水平傳感器和數字顯示終端的通訊；所述網絡通信模塊，用于實現與上位機的網絡通信；所述串口通信模塊，用于實現對外各種數據的通信。

4.根據權利要求2或3所述的通用型電動調平系統智能控制器，其特征在于：所述調平控制模塊(44)包括粗調平控制模塊(441)和精調平模塊(442)；所述時間基準模塊(46)包括粗時間模塊(461)和精確時間模塊(462)。