[發明專利]一種磁吸式電動黑板擦除機

有效

• 申請號: 201410444350.7
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN104442124B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉立意;張永乾;李六;張宇;張逸;雒小科;鄭名利;汪海倫;馬世祥;矯克豐
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B43L21/00
• 分類號: B43L21/00;B43L21/04;B43L12/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及教學用品技術領域，具體來說涉及一種可自動擦除與收集黑板粉筆灰的自動化無塵黑板裝置。

背景技術：

粉筆、黑板教具是目前教學的必備工具，是最原始和最傳統的主要教學方法之一，其應用到現在已有幾千年的歷史，對人類的教育事業做出了不可磨滅的貢獻，隨著歷史的進步和社會的發展，人類對粉筆、黑板教具的認識不斷提高，即粉筆給人類教育事業帶來進步和做出巨大貢獻的同時，也給從事教育事業的教師及學生帶來巨大的危害。

隨著社會經濟的不斷發展，人們對工作、學習環境、身體健康的要求與環境保護、資源循環利用的要求不斷提高。上課需要頻繁的擦黑板與擦黑板引起的粉塵污染一直是困擾師生的問題，頻繁的擦黑板不僅影響老師上課的進程、學生學習的效率，而且漫天飛揚的粉筆灰會弄臟老師和學生的衣物，教師的健康也受到危害，教學環境被嚴重污染。根據全國部分調研資料顯示，隨著社會進步和社會節奏的加快，教師職業病率呈逐年上升的趨勢，職業病呈現多樣化方向發展，其中粉塵引起的塵肺以及各種急慢性呼吸道疾病是中國目前職業病中最主要一種。

因此，人們迫切的希望能有一種黑板不僅可以自動的擦除粉筆灰，而且可以將粉筆灰收集起來，一方面可以防止粉塵對教室的污染，另一方面可以使粉筆灰循環利用，節約資源，保護環境。鑒于此，我們團隊設計研發并生產了一種經濟實用且高效的自動化無塵黑板。黑板由板筆機構、自動擦除機構、粉筆灰收集機構、智能控制機構組成。單片機通過控制電機帶動毛刷輥的轉動擦除粉筆灰，使粉筆灰通過刷毛固定板上的空隙落入板擦的內部，粉塵會在重力作用下自動落入集塵室內，大大的減少了粉塵的飄揚。粉塵積累到一定量時，打開下部的粉塵出口閥，可以回收粉筆灰，進行粉筆灰的再利用，降低生產成本。本發明結構原理簡單、設計精巧，具有實用性強、整體性高、加工簡單、造價便宜和便于推廣的特點，適合大規模市場推廣，是未來自動化健康環保課堂的發展方向。

發明內容：

本發明涉及一種可自動擦除并收集黑板粉筆灰的自動化無塵黑板裝置，以解決上課需要人工擦黑板、擦拭黑板時產生粉筆灰與粉筆灰循環利用的問題。該裝置由機架系統、傳動系統、控制和動力系統、粉筆灰收集系統等系統組成。該裝置以有機玻璃為框架材料，以電力為驅動能源；機架系統提供整個機構的支撐和定位，傳動系統提供動力且提供擦除裝置附著在黑板上的力，控制和動力系統提供驅動機構的動力并且控制擦除機構的移動方向和速率，粉筆灰收集系統收集粉筆灰。本發明結構原理簡單、設計精巧，具有實用性強、整體性高、加工簡單、造價便宜和便于推廣的特點，是未來自動化健康環保課堂的發展方向。

自動化無塵黑板擦除與收集粉筆灰裝置外包殼體(1)與外擋板(2)將擦除并收集粉筆灰裝置封閉，直流電機(5)與梅花聯軸器(6)、驅動軸(12)相連，永磁體驅動輪(23)固定在驅動軸(12)上；毛刷輥(9)與驅動軸(12)平行安裝，通過兩個菱形軸承座(10)固定在電機安裝板(3)和擋板(15)之間，電機安裝板(3)、擋板(15)、底板(16)與外包殼體(1)通過有機玻璃膠固定連接；永磁體支架(14)與外包殼體(1)通過有機玻璃膠固定連接，平衡磁鐵(24)連接在永磁體支架(14)上；支撐輪架(19)連接支撐輪(20)；行程控制裝置(22)固定在外包殼體(1)上部左右兩端；收塵罐(17)與底板(16)連接。

自動化無塵黑板擦除與收集粉筆灰裝置基于黑板磁力吸附。通過永磁體驅動輪(23)和平衡磁鐵(24)通過磁力使裝置吸附在黑板上，電力驅動直流電機(5)，直流電機(5)通過驅動軸(12)驅動永磁體驅動輪(23)轉動，進而使整個裝置直線運動；平衡磁鐵(24)與支撐輪(20)提供裝置附著在黑板上的吸力與支持力；平衡磁鐵(24)行程控制裝置(22)控制裝置的啟動和停止；直流電機(5)驅動毛刷輥(9)轉動擦除粉筆灰，提高課堂的自動化率粉筆灰通過重力落入收塵罐(17)中，防止粉筆灰對教室造成粉塵污染，收塵罐(17)可以擰下，使粉筆灰循環利用，節約資源，保護環境。

附圖說明：

圖1為本發明結構示意圖；

圖1中，外包殼體(1)、外擋板(2)、電機安裝板(3)、直流電機(5)、梅花聯軸器(6)、毛刷輥(9)、軸承座(10)、驅動軸(12)、軸支撐板(13)永磁體支架(14)、擋板(15)、底板(16)、收塵罐(17)、支撐輪架(19)、支撐輪(20)、支撐輪軸(23)、行程控制裝置(22)、永磁體驅動輪(23)、平衡磁鐵(24)

具體實施方式：