[發明專利]太陽能玻璃管自動碼垛機械手

無效

• 申請號: 201410438601.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104261142A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 朱寶力;郭強;鮑兆偉;呂振杰;曲江泉
• 申請（專利權）人: 朱寶力
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

1.太陽能玻璃管自動碼垛機械手，其特征在于，是由底座、液壓缸、底座蓋、升降桿、齒輪轉盤、液壓缸、伸縮桿、齒條座、升降齒輪、升降齒條、爪手座、爪齒輪、爪齒條、拉桿、連桿、爪、皮套組成的，在底座內有一液壓缸，這個液壓缸的缸筒與底座相連，活塞桿與升降桿相連，升降桿底部在底座蓋內，升降桿的頂部與齒輪轉盤的底部相連，齒輪轉盤內有一液壓缸，這個液壓缸的缸筒與齒輪轉盤相連，液壓缸的活塞桿與伸縮桿相連，齒條座與伸縮桿固連，齒條座上安有升降齒輪，升降齒條在齒條座的槽內與升降齒輪相嚙合，爪手座的頂部與升降齒條的底部固連，在爪手座上裝有爪齒輪，爪齒條位于爪手座的槽內與爪齒輪相嚙合，爪直接與爪手座用銷釘相連，拉桿與爪齒條固連，連桿的兩端分別于爪和拉桿用銷釘連接，爪上套有皮套。