[發明專利]V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法

有效

• 申請號: 201410437801.4
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN105450119B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 李華強;王凱;姚文熙
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;王博

1.一種V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法，其特征在于，包括下列步驟:

1)獲得所述感應電機在當前定子頻率下的空載勵磁電流I_m；

2)選取0.5·I_m(1/σ+1)與(I_m²+σ)/(I_m+σI_m)的較小值作為勵磁電流設定值，σ為預估的總漏感系數；

3)將所述勵磁電流設定值減去所述感應電機的勵磁電流得到誤差信號；

4)根據作為負反饋的控制量的誤差信號確定下個控制周期的定子頻率。

2.根據權利要求1所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法，其特征在于，在所述步驟4)中，根據作為負反饋的控制量的誤差信號得到作為被控制量的定子頻率加速值，根據所述定子頻率加速值確定下個控制周期的定子頻率。

3.根據權利要求2所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法，其特征在于，在所述步驟4)中，當確定的下個控制周期的定子頻率大于預定的定子頻率時，將下個控制周期的定子頻率設定為所述預定的定子頻率。

4.根據權利要求2或3所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法，其特征在于，通過比例積分控制器獲得所述定子頻率加速值，在所述步驟4)中，所述定子頻率加速值等于所述誤差信號乘以K_p+K_i/s，其中K_p為比例調節系數，K_i為積分調節系數，s代表頻域。

5.根據權利要求2或3所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法，其特征在于，通過比例積分控制器獲得所述定子頻率加速值，在所述步驟4)中，所述定子頻率加速值等于所述誤差信號乘以(K_p+K_i/s)/ω_e(n)，其中K_p為比例調節系數，K_i為積分調節系數，s代表頻域，ω_e(n)為所述當前的定子頻率標幺值。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法，其特征在于，在所述步驟1)中，將所述感應電機的額定空載勵磁電流除以當前定子頻率標幺值得到所述空載勵磁電流。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法，其特征在于，在所述步驟2)中，根據感應電機離線參數辨識方法預估所述總漏感系數。

8.一種V/f控制法，其特征在于，包括如權利要求1至7中任一項所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速方法。

9.一種V/f控制的感應電機在弱磁區的加速系統，其特征在于，包括：

空載勵磁電流獲取裝置，用于獲得所述感應電機在當前定子頻率下的空載勵磁電流I_m；

勵磁電流設定裝置，用于選取0.5·I_m(1/σ+1)與(I_m²+σ)/(I_m+σI_m)的較小值作為勵磁電流設定值，σ為預估的總漏感系數；

誤差信號計算裝置，用于將所述勵磁電流設定值減去所述感應電機的勵磁電流得到誤差信號；

定子頻率確定裝置，用于根據作為負反饋的控制量的誤差信號確定下個控制周期的定子頻率。

10.根據權利要求9所述的V/f控制的感應電機在弱磁區的加速系統，其特征在于，所述定子頻率確定裝置包括：

負反饋控制器，用于根據作為負反饋的控制量的誤差信號得到作為被控制量的定子頻率加速值；以及

定子頻率計算裝置，用于根據所述定子頻率加速值確定下個控制周期的定子頻率。