[發明專利]一種塑料管取料分揀計數系統

在審

• 申請號: 201410437352.3
• 申請日: 2014-09-01
• 公開（公告）號: CN104229223A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B13/00;B65B13/18
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種塑料管取料分揀計數系統，包括進料料倉（1）、托取裝置（3）和電控裝置（5），其特征在于，

所述的進料料倉（1）是箱型結構，其內部左右方向上的寬度尺寸與塑料管的長度尺寸配合，底板（11）的后端高于前端、傾斜于水平地面設置，進料料倉（1）前面板下部設有出料門（12）；

還包括過渡料倉（2），過渡料倉（2）設置于進料料倉（1）的前方，是左右兩側面封閉的框架結構，其內部左右寬度尺寸與進料料倉（1）內部左右寬度尺寸配合，過渡料倉（2）底端固定連接于地面；過渡料倉（2）的前端設有與其固定連接的封堵架或封板（21）；底托架（22）的前端與連接于過渡料倉（2）內部前方下部的支撐橫梁（23）連接，底托架（22）后端距離地面的高度與出料門（12）底端距離地面的高度配合、且底托架（22）后端高于前端、傾斜于水平地面設置；過渡料倉（2）的左右兩側面后端設有銜接機構（24）和連接機構（25）；

所述的托取裝置（3）設置于過渡料倉（2）的支撐橫梁（23）與過渡料倉（2）的封堵架或封板（21）之間，包括托舉器（31）和伸縮機構Ⅰ（32），托舉器（31）的左右截面是“H”形結構，“H”形結構的前后寬度尺寸與支撐橫梁（23）和封堵架或封板（21）的間距尺寸配合，“H”形結構的橫梁位置底面連接伸縮機構Ⅰ（32），伸縮機構Ⅰ（32）的行程不大于托舉器（31）的高度；

還包括分揀計數裝置（4），分揀計數裝置（4）設置于過渡料倉（2）的正前方，包括導向機構（41）、計數倉（42）、數據采集機構（43）和余料分揀機構（44）；

導向機構（41）包括支撐架（411）和導向架（412），支撐架（411）內部的左右寬度尺寸與過渡料倉（2）內部的左右寬度尺寸配合；導向架（412）后端高、前端低、傾斜設置在支撐架（411）上，導向架（412）上設有正對托舉器（31）的伸縮機構Ⅱ（413）和導向桿（414），導向桿（414）至少設置兩根、且兩根導向桿（414）之間的間距大于托舉器（31）左右方向上的寬度，導向桿（414）完全伸出后其頂端距地面的高度小于伸縮機構Ⅰ（32）完全伸出后托舉器（31）的“H”形結構的橫梁底面距地面的高度，導向桿（414）完全伸出后其頂端距過渡料倉（2）前端面的水平距離大于托舉器（31）后端面至距過渡料倉（2）前端面的水平距離；

計數倉（42）包括瓶頸結構（421）、前倉板（422）、后倉板（423）、伸縮機構Ⅲ（424）和封板（425），瓶頸結構（421）包括前定位板（4211）和后定位板（4212），前定位板（4211）和后定位板（4212）是安裝在支撐架（411）上的左右水平設置、前后平行設置的兩塊長條板或多塊定位板，且左右截面方向上前定位板（4211）和后定位板（4212）之間的間距大于塑料管外徑尺寸的整倍數，后定位板（4212）的頂端與導向架（412）的前端底部連接；

前倉板（422）或后倉板（423）連接在支撐架（411）上、且頂端與瓶頸結構（421）的前定位板（4211）或后定位板（4212）底端連接，后倉板（423）或前倉板（422）的頂端鉸接連接于瓶頸結構（421）的后定位板（4212）或前定位板（4211）底端，后倉板（423）或前倉板（422）的底端與前倉板（422）或后倉板（423）的底端接觸閉合、且左右截面方向上前倉板（422）和后倉板（423）圍成圓形或其他幾何圖形；

伸縮機構Ⅲ（424）一端與支撐架（411）鉸接連接，另一端與后倉板（423）或前倉板（422）的外表面鉸接連接；

封板（425）固定連接于固定連接在支撐架（411）上的前倉板（422）或后倉板（423）的一端；

數據采集機構（43）的數據采集板垂直于計數倉（42）設置、且正對計數倉（42）未設封板的一端，通過支撐桿或支撐架固定連接于地面，數據采集板上設置有圖像采集器，

余料分揀機構（44）包括分揀器（441）和隔離器（442），分揀器（441）安裝在數據采集機構（43）上或附近位置，分揀器（441）是具有坐標運動系的機械臂，包括至少一個分揀機械桿，分揀機械桿的直徑小于塑料管的內徑；

隔離器（442）至少設置兩件，安裝在瓶頸結構（421）的前定位板（4211）或后定位板（4212）內，隔離器（442）設有伸出機構，伸出機構的行程與瓶頸結構（421）的前定位板（4211）和后定位板（4212）之間的間距配合；

所述的電控裝置（5）包括工業控制計算機、托舉回路、承接導向回路、計數回路、分揀隔離回路和計數倉釋放回路等，工業控制計算機分別與伸縮機構Ⅰ（32）、伸縮機構Ⅱ（413）、數據采集機構（43）、分揀器（441）、隔離器（442）和伸縮機構Ⅲ（424）電連接。