[發(fā)明專利]一種空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機及其自動插管工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410432026.3
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104227366A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 周軍;李衛(wèi);高新彪;王中綱;范維康
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，包括機架和從左到右依次設置在機架上的U型管供料與定位裝置、翅片組供料與定位裝置及導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置；

所述U型管供料與定位裝置包括基板、U型管擺管機構和仿形推管機構，所述U型管擺管機構和仿形推管機構均固定設置在基板上，所述基板上設置有調整孔位，所述U型管擺管機構包括U型管Z向校正板和多個平行并列設置的U型管Y向校正板，所述U型管Z向校正板設置在U型管Y向校正板一側；相鄰U型管Y向校正板之間用于存放U型管，U型管Z向校正板用于U型管垂直方向上的校正；所述仿形推管機構設置在U型管擺管機構的下方，用以實現(xiàn)推動U型管穿入翅片組；

所述翅片組供料與定位裝置包括長錐形導向針、定位擋板和翅片組運動平臺，所述長錐形導向針貫穿設置于翅片孔內，所述長錐形導向針用以實現(xiàn)翅片組的同軸堆疊，所述定位擋板設置在翅片組的一側，所述定位擋板用以實現(xiàn)翅片組處于同一平面內，所述翅片組安放在翅片組運動平臺上，所述翅片組運動平臺用以實現(xiàn)翅片組的移動；

所述導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置包括步進電機、固定架、絲杠、圓導軌、滑動塊、夾料滑臺氣缸、導正銷裝夾機構和導正銷；所述絲杠和圓導軌的兩端分別安裝設置在兩側固定架上，所述兩側固定架相對設置在機架上，所述步進電機與絲杠的一端固定相連，所述滑動塊貫穿設置在絲杠和圓導軌上，所述滑動塊一側與夾料滑臺氣缸固定相連，所述夾料滑臺氣缸與導正銷裝夾機構相連接，所述導正銷裝夾機構用以實現(xiàn)導正銷的夾持。

2.如權利要求1所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述基板上設置有滑槽，所述基板下方設置有動力裝置，所述仿形推管機構設置為一長方形推板，所述推板的一端設置為圓弧槽，所述推板嵌入設置在滑槽內，所述推板通過滑槽與動力裝置相連。

3.如權利要求2所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述動力裝置為電動機。

4.如權利要求1所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置還包括整列擋板、整列氣缸、固定板和抬升氣缸，所述整列擋板設置在固定板上并位于導正銷裝夾機構的一側，所述整列擋板與整列氣缸相連接，所述整列擋板用以實現(xiàn)導正銷的整列對齊；所述抬升氣缸設置在固定板的下方并與固定板相連，所述抬升氣缸的底端固定安裝在機架上。

5.如權利要求1所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機包括兩個并排設置的U型管供料與定位裝置和兩個并排設置的導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置，所述兩個U型管供料與定位裝置和兩個導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置平行對稱設置在機架的兩側。

6.如權利要求1所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述導正銷兩端設置為錐形體，所述導正銷的中間部分設置為具有臺階面的軸體。

7.如權利要求1或2所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述導正銷裝夾機構包括靜齒夾板、動齒夾板和夾板氣缸，所述動齒夾板設置在靜齒夾板之間，所述夾板氣缸固定設置在靜齒夾板一側并與動齒夾板相連，所述靜齒夾板和動齒夾板對稱設置有多個夾銷槽，所述靜齒夾板的上端與夾料滑臺氣缸固定相連。

8.如權利要求7所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述夾銷槽設置為V型夾銷槽。

9.如權利要求1所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機，其特征在于，所述長錐形導向針的數(shù)量為2個，所述2個長錐形導向針分別貫穿設置于翅片組兩端的翅片孔內。

10.一種如權利要求1至9任一項所述的空調冷凝器和蒸發(fā)器翅片自動插管機的自動插管工藝，包括以下步驟，

(1)將翅片沖片機沖片堆疊成的翅片組使用兩根長錐形導向針和定位擋板進行“一面兩孔”定位，將定位后的翅片組放在翅片組運動平臺；

(2)將成型的U型管散料分別放入第1工位和第2工位的U型管供料與定位裝置進行擺管，對U型管導向定位；

(3)導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置分別在第1工位和第2工位對導正銷進行整列，整列完成后，通過滑動塊的移動運送導正銷插入U型管口中；

(4)啟動翅片組運動平臺，將翅片組運送到第1工位處準備進行第一次插管；

(5)在第1工位處，通過仿形推管機構動作，將第一排U型管穿入翅片組中，完成第一次插管；

(6)第一次插管完成后，通過導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置在第1工位處將導正銷拔出、整列、運送到第1工位的初始位置；

(7)再次啟動翅片組運動平臺，將翅片組運送到第2工位處準備進行第二次插管；

(8)在第2工位處，通過仿形推管機構動作，將第二排U型管穿入翅片組中，完成第二次插管；

(9)第二次插管完成后，通過導正銷自動整列與循環(huán)供料裝置在第2工位處將導正銷拔出、整列、運送到第2工位的初始位置；

(10)取下步驟(8)中翅片組運動平臺上的翅片組，拔出兩根長錐形導向針，人工穿插該孔位U型管，最終完成U型管的穿插，使得U型管翅片組成型。