[發明專利]一種窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車

在審

• 申請號: 201410431685.5
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104196443A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 蒲長晏;劉芳;安傳準;高峰;賈文濤;閆子龍
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00;E21D19/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 王柱

技術領域

本發明涉及煤礦井下用于支護作業的錨桿鉆車領域，尤其是一種適用于配 套綜掘機進行一次性全斷面錨桿、錨索全支護作業的窄機身六臂全液壓錨桿錨 索鉆車。

背景技術

中國的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國一次能源消耗中 長期占有70％以上的比例。隨著中國經濟的高速增長，煤炭消耗量也持續增加， 到2020年煤炭在我國一次性能源消費結構中的比重仍能占60％左右。

我國2013年產煤37億噸，約占全球總產量的46％，煤炭消耗量約40億噸， 約占全球總量的49％。我國煤炭生產90％以上來自井工開采，井工開采需要大 量的掘進巷道，在我國近一萬家煤礦中年產量120萬噸以上的大中型煤礦有約 800家，僅這些大中型煤礦每年新增的巷道掘進量就超過一萬公里。

目前我國煤礦采掘失調，掘進落后的狀況依然比較嚴重，已成為制約煤炭 生產發展的“瓶頸”。我國煤礦巷道掘進的主要設備是綜掘機，在掘進作業中綜 掘機的開機率只有30％左右，大部分作業時間用于支護，即影響掘進進尺的主 要原因是支護效率的低下。

自上世紀八十年代開始，先進的錨桿錨索支護技術在我國的煤礦巷道掘進 中得到了廣泛應用。目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業方式大多依靠人 工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆，用人多，效率低，勞動強度大，安全性差。 近年來隨著配套綜掘機作業的兩臂錨桿鉆車的應用，以上不足已得到了很大程 度的改善，但由于其鉆臂數量只有兩個，支護效率有限，滿足不了更高的支護 效率的要求，也無法從根本上解決采掘失調的矛盾。

要提高支護效率就要增加鉆臂數量，目前還沒有與綜掘機配套的多臂(兩 臂以上)錨桿鉆車，現有的四臂錨桿鉆車機身寬(3.5米)，無法與綜掘機錯車； 重量大(35-52噸)，對底板破壞嚴重；主要用于打頂部錨桿，功能范圍小；只 能與連采機配套，無法與綜掘機配套作業。

發明內容

本發明提供一種窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，它在機身前面設置兩個 回轉工作臺，每個回轉工作臺上各安裝兩個鉆臂，通過回轉工作臺90°旋轉， 實現鉆車收攏使得窄機身狀態僅為1.4m，實現在巷道內與綜掘機錯車，并可進 到巷道迎頭時展開可達5m，前面四個鉆臂主要打頂部錨桿，后面兩個鉆臂主要 打頂錨索和幫錨桿，六個鉆臂同時作業，可實現巷道的快速錨護，從而大大提 高支護效率，掘進進尺得到顯著提高，使煤采掘失調的矛盾得到較好解決，促 進煤炭生產的安全、高效和良性發展。

本發明提供一種窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，主要由行走機構、升降 機構、臨時支護機構、鉆臂機構、泵站部分、電氣系統及液壓系統組成，其中 每個鉆臂機構前端安裝有打鉆機構，升降機構包括安裝平臺和升降平臺，安裝 平臺設在行走機構的上部，臨時支護機構固定于升降平臺上面，其特征在于： 所述的鉆臂機構為六個，鉆車前面布置四個鉆臂機構，后面布置兩個鉆臂機構， 升降平臺前端安裝有兩個回轉工作臺，回轉工作臺可以90°旋轉，當鉆車處于 收縮狀態時，兩個回轉工作臺縱向并行排布，當鉆車處于工作狀態時，兩個回 轉工作臺打開成呈180°排布，每個回轉工作臺通過滑道安裝有兩個鉆臂機構。

優選的方案為升降平臺有兩個，分別為前升降平臺和后升降平臺，其中兩 個回轉工作臺安裝在前升降平臺上，后面的兩個鉆臂機構通過鉆臂回轉座和銷 軸安裝在后升降平臺上面，其中，前升降平臺與安裝平臺之間安裝有一組保證 升降平臺穩定起落的四連桿機構；后升降平臺與安裝平臺之間安裝有一組保證 升降平臺穩定起落的四連桿機構和兩組二連桿機構。

優選的方案為當鉆車處于收縮狀態時，所述的前面四個鉆臂機構與回轉工 作臺處于垂直狀態，鉆車在收縮狀態時車身寬只有1.4m，當鉆車處于工作狀態 時，滑道和鉆臂機構隨回轉工作臺90°旋轉展開。

優選的方案為所述的滑道和鉆臂機構分別通過螺栓與旋轉油缸一連接，旋 轉油缸一帶動中間兩個鉆臂機構實現左右10°的擺動和外側兩個鉆臂機構實現 前后90°的旋轉，滑道和回轉工作臺分別通過螺栓與旋轉油缸二連接，通過旋 轉油缸二的旋轉實現滑道向車身內部旋轉，完成鉆臂機構的收縮。

優選的方案為滑道內部設有伸縮油缸，伸縮油缸通過銷軸與滑道連接，實 現鉆臂機構的左右移動。

優選的方案為后面兩個鉆臂機構均可以分別實現前后、左右180°的旋轉， 其伸展寬度可達5.5m，伸展高度可達4.5m。