[發明專利]一種窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車

在審

• 申請號: 201410431685.5
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104196443A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 蒲長晏;劉芳;安傳準;高峰;賈文濤;閆子龍
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00;E21D19/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 王柱

1.一種窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，主要由行走機構、升降機構、臨 時支護機構、鉆臂機構、泵站部分、電氣系統及液壓系統組成，其中每個鉆臂 機構前端安裝有打鉆機構，升降機構包括安裝平臺和升降平臺，安裝平臺設在 行走機構的上部，臨時支護機構固定于升降平臺上面，其特征在于：所述的鉆 臂機構為六個，鉆車前面布置四個鉆臂機構，后面布置兩個鉆臂機構，升降平 臺前端安裝有兩個回轉工作臺，回轉工作臺可以90°旋轉，當鉆車處于收縮狀 態時，兩個回轉工作臺縱向并行排布，當鉆車處于工作狀態時，兩個回轉工作 臺打開成呈180°排布，每個回轉工作臺通過滑道安裝有兩個鉆臂機構。

2.根據權利要求1所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于： 所述的升降平臺有兩個，分別為前升降平臺和后升降平臺，其中兩個回轉工作 臺安裝在前升降平臺上，后面的兩個鉆臂機構通過鉆臂回轉座和銷軸安裝在后 升降平臺上面，其中，前升降平臺與安裝平臺之間安裝有一組保證升降平臺穩 定起落的四連桿機構；后升降平臺與安裝平臺之間安裝有一組保證升降平臺穩 定起落的四連桿機構和兩組二連桿機構。

3.根據權利要求1或2所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在 于：當鉆車處于收縮狀態時，所述的前面四個鉆臂機構與回轉工作臺處于垂直 狀態，鉆車在收縮狀態時車身寬只有1.4m，當鉆車處于工作狀態時，滑道和鉆 臂機構隨回轉工作臺90°旋轉展開。

4.根據權利要求1或2所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在 于：所述的滑道和鉆臂機構分別通過螺栓與旋轉油缸一連接，旋轉油缸一帶動 中間兩個鉆臂機構實現左右10°的擺動和外側兩個鉆臂機構實現前后90°的旋 轉，滑道和回轉工作臺分別通過螺栓與旋轉油缸二連接，通過旋轉油缸二的旋 轉實現滑道向車身內部旋轉，完成鉆臂機構的收縮。

5.根據權利要求4所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于： 所述的滑道內部設有伸縮油缸，伸縮油缸通過銷軸與滑道連接，實現鉆臂機構 的左右移動。

6.根據權利要求2所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于： 所述的后面兩個鉆臂機構均可以分別實現前后、左右180°的旋轉，其伸展寬度 可達5.5m，伸展高度可達4.5m。

7.根據權利要求1所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于： 所述的后面兩個鉆臂機構安裝在安裝平臺上，后面兩個鉆臂機構安裝有伸縮套 筒、升降套筒、旋轉油缸三，通過伸縮套筒實現鉆臂機構的左右移動，通過升 降套筒實現鉆臂機構的上下移動，旋轉油缸三通過螺栓與升降套筒和鉆臂機構 連接，帶動鉆臂機構的旋轉，后面兩個鉆臂均只能實現左右方向180°的旋轉， 后面兩個鉆臂伸展寬度可達6.06m，伸展高度可達5.56m。

8.根據權利要求1或2所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在 于：所述的行走機構為履帶式行走，其寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態 下寬度只有1400mm，在鉆車不與掘進機錯車時，行走部展開可達1950mm。

9.根據權利要求8所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于： 鉆車的前部裝有兩條可以伸縮的支腿，臨時支護機構固定在升降平臺的中間位 置。

10.根據權利要求9所述的窄機身六臂全液壓錨桿錨索鉆車，其特征在于： 所述的液壓系統的油箱和電氣系統的防爆電機擱置在兩個升降平臺的下面，即 安裝在鉆車的前后、上下的中部。