[發明專利]一種衛星通信系統終端位置的定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201410427881.5
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104267392B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 楊國英
• 申請（專利權）人: 邦彥技術股份有限公司
• 主分類號: G01S11/10
• 分類號: G01S11/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本發明涉及衛星通信系統，尤其涉及一種衛星通信系統終端位置的定位方法，本發明還涉及一種衛星通信系統終端位置的定位裝置。?

背景技術

移動終端位置信息在定位、導航、測量等領域具有重要作用。目前移動終端位置信息的獲取主要是通過移動終端內置定位裝置如GPS、北斗定位儀等各種基于無線信號的定位裝置，實現移動終端位置的定位和位置信息的獲取，但對于未具有定位裝置的目標卻無法獲取其位置信息，一般只能通過現場測量、計算后獲取其位置信息，不能快速、自動獲取位置信息，無法實現對于實時性要求高、不能被測移動終端感知到(如敵對目標位置信息探測、報告)的應用，為第三方需要提供位置信息。?

在衛星通信系統中，衛星通信移動終端的位置確定同樣具有重要意義。但目前衛星通信移動終端定位仍需通過在移動終端內置定位裝置，無法獲取未具有定位裝置的移動終端位置信息，給衛星通信的其它功能實現帶來不便。?

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種衛星通信系統中無需通過定位裝置獲取移動終端位置的方法。?

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種衛星通信系統中無需通過定位裝置獲取移動終端位置的裝置。?

本發明所采用的技術方案是：?

一種衛星通信系統移動終端位置的定位方法，其包括步驟：?

S10，在衛星通信系統所處的空間中建立坐標系；?

S20，獲取衛星在坐標系中的衛星位置S；?

S30，獲取從衛星到移動終端的多普勒頻移f_d1以及時延t_d，獲取衛星在衛星運動方向上的多普勒頻移f_d；?

S40，根據S、f_d1、t_d、f_d和移動終端位置P之間的關系，計算出移動終端位置P；?

所述步驟S20和S30無先后順序。?

優選的，步驟S10所述坐標系為以地球中心為原點O的三維直角坐標系，步驟S20中衛星位置S的坐標為(x_s，y_s，z_s)，步驟S5中終端位置P的坐標為(x_p，y_p，z_p)。?

優選的，所述衛星位置S位于坐標系Y軸和Z軸組成的YZ平面上，所述步驟S20包括子步驟：?

S201，獲取衛星位置與原點的連線SO與Z軸之間的夾角γ，衛星離地面高度H，地球半徑R；?

S202，根據關系式?

xs=0;ys=(R+H)·sinγ;zs=(R+H)·cosγ;]]>

計算得出衛星位置S(x_s，y_s，z_s)。?

優選的，所述步驟S40包括子步驟：?

S401，根據第一關系式：?

f_d1＝f_d·cosθ?

計算得出衛星移動方向與SP之間的夾角θ，其中，SP為衛星位置S與移動終端位置P的連線；?

S402，根據角度θ與點S、P、C之間的關系可以得到第二關系式：?