[發明專利]一種衛星通信系統終端位置的定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201410427881.5
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104267392B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 楊國英
• 申請（專利權）人: 邦彥技術股份有限公司
• 主分類號: G01S11/10
• 分類號: G01S11/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種衛星通信系統移動終端位置的定位方法，其特征在于，其包括步驟：

S10，在衛星通信系統所處的空間中建立坐標系；

S20，獲取衛星在坐標系中的衛星位置S；

S30，獲取從衛星到移動終端的多普勒頻移f_d1以及時延t_d，獲取衛星在衛星運動方向上的多普勒頻移f_d；

S40，根據S、f_d1、t_d、f_d和移動終端位置P之間的關系，計算出移動終端位置P；

所述步驟S20和S30無先后順序。

2.根據權利要求1所述的一種衛星通信系統終端位置的定位方法，其特征在于，步驟S10所述坐標系為以地球中心為原點O的直角坐標系，步驟S20中衛星位置S的坐標為（x_s,y_s,z_s）,步驟S5中終端位置P的坐標為（x_p,y_p,z_p）。

3.根據權利要求2所述的一種衛星通信系統終端位置的定位方法，其特征在于，所述衛星位置S位于坐標系Y軸和Z軸組成的YZ平面上，所述步驟S20包括子步驟：

S201，獲取衛星位置與原點的連線SO與Z軸之間的夾角γ，衛星離地面高度H，地球半徑R；

S202，根據關系式

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計算得出衛星位置S（x_s,y_s,z_s）。

4.根據權利要求2所述的一種衛星通信系統終端位置的定位方法，其特征在于，所述步驟S40包括子步驟：

S401，根據第一關系式：

?????????????，

????計算得出衛星移動方向與SP之間的夾角θ，其中，SP為衛星位置S與移動終端位置P的連線；

S402，?根據角度θ與點S、P、C之間的關系可以得到第二關系式：

其中,C為從S沿衛星移動方向延長R+H距離的點，其位置（x_c,y_c,z_c）滿足關系式：

?????????

SC為衛星位置S與點C之間的連線，

為SP在X軸方向上的分量，滿足第三關系式：

為SC在x軸方向的分量，滿足第四關系式：

為SP在Y軸方向上的分量，滿足第五關系式：

為SC在Y軸方向的分量，滿足第六關系式：

為SP在Z軸方向上的分量，滿足第七關系式：

為SC在Z軸方向的分量，滿足第八關系式：

；

S403，根據移動終端到衛星的時延t_d滿足第九關系式：

????????????其中，c為光速；

根據移動終端在地面上，滿足第十關系式：

????????????????；

S404，根據第一至第十關系式計算得到終端位置P（x_p,y_p,z_p）。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種衛星通信系統終端位置的定位方法，其特征在于，所述獲取S、?f_d1、f_d、t_d工作，是由衛星地面站完成的。

6.一種衛星通信系統移動終端位置的定位裝置，其特征在于，其包括：

獲取模塊，用于獲取衛星位置S、從衛星到移動終端的多普勒頻移f_d1以及時延t_d、衛星在衛星運動方向上的多普勒頻移f_d；

處理計算模塊，根據獲取模塊所獲取的數值信息和各數值信息之間的關系，計算得出移動終端位置P。