[發明專利]一種非圓齒輪行星系三爪水稻缽苗移栽機構

有效

• 申請號: 201410427600.6
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104255146A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 俞高紅;吳國環;葉秉良;吳有特
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及移栽機構，具體涉及一種非圓齒輪行星系三爪水稻缽苗移栽機構。

背景技術

水稻的移栽是種植過程中重要的環節，目前水稻移栽機械主要有插秧機、水稻拋秧機和缽苗栽值機。插秧機采用毯狀苗，緩苗期較長，傷根；水稻拋秧機容易使秧苗倒伏、直立性不好；而缽苗栽植直立性好，無緩苗期。

隨著農業機械化的發展，高速移栽是必然趨勢。國內研制的水稻缽苗移栽機構多為桿結構，工作效率較低，而桿結構由于自身缺陷，無法進一步提高工作效率；目前市場上全自動水稻移栽機雖然能實現自動抓取苗，但是移栽工作分別采用不同的機構分解成三個動作完成，結構復雜，運作速度偏高時導致傷秧率和漏秧率增加，作業質量很難保證；國內移栽機構基本使用兩個移栽臂結構，推秧角與取秧角的角度差一般只能達到46°，絕對動軌跡直立度不好，移栽臂回程容易把秧苗回帶，制約了我國水稻移栽的高速化發展。國外引進的水稻缽苗移栽機構價格昂貴、結構復雜、育苗要求高，不適合我國水稻種植現狀。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種非圓齒輪行星系三爪水稻缽苗移栽機構，推秧角與取秧角的角度差能達到52°，移栽工作效率和取苗成功率高，種植效果更好，能夠有效實現水稻缽苗有序化移栽。

本發明包括齒輪箱、不完全非圓齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第三中間軸、第一行星軸、第二行星軸、第三行星軸、第一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、第三中間非圓齒輪、第一行星非圓齒輪、第二行星非圓齒輪、第三行星非圓齒輪、凸鎖止弧板、第一凹鎖止弧板、第二凹鎖止弧板、第三凹鎖止弧板、太陽輪緩沖弧板、第一中間輪緩沖弧板、第二中間輪緩沖弧板、第三中間輪緩沖弧板、消除齒隙裝置和移栽臂；所述的不完全非圓齒輪與牙嵌式法蘭固定，牙嵌式法蘭固定在齒輪箱內；所述的凸鎖止弧板和太陽輪緩沖弧板均與不完全非圓齒輪通過銷連接；所述的第一中間軸、第二中間軸、第三中間軸、第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸平行設置，且兩端均通過軸承支承在齒輪箱內；第一中間軸、第二中間軸和第三中間軸沿圓周均布；第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸沿圓周均布，且一端均伸出齒輪箱外，分別與一個移栽臂的殼體通過銷連接；所述的第一中間非圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接、第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第三中間非圓齒輪與第三中間軸通過花鍵連接；所述的第一行星非圓齒輪與第一行星軸通過花鍵連接，第二行星非圓齒輪與第二行星軸通過花鍵連接，第三行星非圓齒輪與第三行星軸通過花鍵連接；所述的第一凹鎖止弧板和第一中間輪緩沖弧板均與第一中間非圓齒輪通過銷連接、第二凹鎖止弧板和第二中間輪緩沖弧板均與第二中間非圓齒輪通過銷連接、第三凹鎖止弧板和第三中間輪緩沖弧板均與第三中間非圓齒輪通過銷連接；所述的不完全非圓齒輪至少同時與第一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪和第三中間非圓齒輪中的兩個嚙合；第一中間非圓齒輪與第一行星非圓齒輪嚙合，第二中間非圓齒輪與第二行星非圓齒輪嚙合，第三行星非圓齒輪與第三中間非圓齒輪嚙合；所述的凸鎖止弧板與第一凹鎖止弧板、第二凹鎖止弧板或第三凹鎖止弧板摩擦傳動；所述的太陽輪緩沖弧板與第一中間輪緩沖弧板、第二中間輪緩沖弧板或第三中間輪緩沖弧板摩擦傳動；所述消除齒隙裝置包括消除齒隙凸輪、擺桿、擺桿帽和壓力彈簧；三個消除齒隙裝置的消除齒隙凸輪分別與第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸通過花鍵連接，且分別與一根擺桿的一端通過凸輪副連接；三根擺桿的另一端均與齒輪箱通過擺桿銷軸鉸接，中部分別與一個擺桿帽可拆卸連接；三根壓力彈簧的一端均與齒輪箱固定，另一端分別套置在對應的擺桿帽上。

所述的齒輪箱包括圓形的箱體和箱蓋，箱體與箱蓋固定；箱體和箱蓋均開設有中心軸安裝孔、三個中間軸安裝孔和三個行星軸安裝孔，箱體還開設有沿圓周分布的三個壓力彈簧放置槽；箱體的同一橫截面上，中心軸安裝孔的圓心與對應中間軸安裝孔的圓心連線、中間軸安裝孔的圓心與對應行星軸安裝孔的圓心連線之間的夾角為145～160°，行星軸安裝孔的圓心與對應的移栽臂尖點的連線、行星軸安裝孔的圓心與對應中間軸安裝孔的圓心連線之間的夾角為40～60°；第一中間軸、第二中間軸和第三中間軸的兩端分別設置在箱體和箱蓋對應的一個中間軸安裝孔內；第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸的兩端分別設置在箱體和箱蓋對應的一個行星軸安裝孔內；三根壓力彈簧分別設置在一個壓力彈簧放置槽內。

所述的不完全非圓齒輪有齒部分對應的圓心角為270～285°。