[發(fā)明專利]懸空吸附式指示光柵自動粘接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410427308.4
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104214179A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 李小虎;李英志;孫強;王鶴
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 王丹陽

1.懸空吸附式指示光柵自動粘接裝置，包括基座(25)、主光柵(1)、多個指示光柵(2)和與指示光柵(2)個數(shù)相同的滑架(3)；其特征在于，還包括每次旋轉一固定角度的空心轉盤(7)，位于空心轉盤(7)內(nèi)且固定在基座(25)上的電動旋轉臺(6)、光柵拾取組件(8)、滑架定位組件(9)、點膠固化組件(10)、兩檔變焦鏡頭(11)和調(diào)節(jié)座(26)，固定在電動旋轉臺(6)的第三轉盤(6-1)上且用于吸附指示光柵(2)的懸空吸附結構；所述光柵拾取組件(8)和滑架定位組件(9)分別位于電動旋轉臺(6)的兩側，多個指示光柵(2)和多個滑架(3)分別均布在空心轉盤(7)的內(nèi)外圓周上；

所述主光柵(1)上對稱加工有兩個支架孔(1-1)和兩個吸盤孔(1-2)，所述懸空吸附結構穿過兩個支架孔(1-1)和兩個吸盤孔(1-2)且突出主光柵(1)上表面0.03～0.04mm；

所述光柵拾取組件(8)用于吸取指示光柵(2)并將指示光柵(2)放置于懸空吸附結構的上端面上；

所述滑架定位組件(9)用于夾取滑架(3)并將滑架(3)放置于主光柵(1)上，實現(xiàn)滑架(3)的移動、壓緊和定位，包括固定在基座(25)上且具有垂直升降和水平旋轉自由度的第二二維滑臺(24)、固定在第二二維滑臺(24)的第二轉盤(24-1)上的滑架臂(16)、固定在滑架臂(16)一端且用于夾取滑架(3)的氣爪(17)、固定在調(diào)節(jié)座(26)上的門形架(21)、對稱安裝在門形架(21)上且用于彈性壓緊滑架(3)上表面的兩個彈性壓桿(18)、固定在基座(25)上的氣缸(23)、固定在氣缸(23)上且用于彈性壓緊滑架(3)側表面的筆形氣缸(22)；所述調(diào)節(jié)座(26)帶動門形架(21)沿主光柵(1)長度和高度方向移動；

通過兩檔變焦鏡頭(11)獲得莫爾條紋圖像數(shù)據(jù)并計算出指示光柵(2)的調(diào)整量，根據(jù)調(diào)整量通過控制電動旋轉臺(6)驅動第三轉盤(6-1)轉動，同時帶動懸空吸附結構和指示光柵(2)水平旋轉，直至指示光柵(2)與主光柵(1)之間形成的莫爾條紋寬度達到50～70mm；

所述點膠固化組件(10)用于實現(xiàn)指示光柵(2)與滑架(3)之間的點膠與固化，通過點膠固化組件(10)實現(xiàn)一次運動就可完成點膠和固化全過程，通過兩檔變焦鏡頭(11)記錄滑架(3)的位置以獲得準確的點膠位置，點膠固化時，所述懸空吸附結構始終吸附指示光柵(2)，所述兩個彈性壓桿(18)始終彈性壓緊滑架(3)上表面，所述筆形氣缸(22)始終彈性壓緊滑架(3)側表面。

2.根據(jù)權利要求1所述的懸空吸附式指示光柵自動粘接裝置，其特征在于，還包括固定在基座(25)上且位于電動旋轉臺(6)前端用于放置滑架(3)的托盤(12)。

3.根據(jù)權利要求1所述的懸空吸附式指示光柵自動粘接裝置，其特征在于，所述光柵拾取組件(8)包括第二吸盤(13)、光柵臂(14)和第一二維滑臺(15)，固定在基座(25)上的第一二維滑臺(15)，固定在第一二維滑臺(15)的第一轉盤(15-1)上的光柵臂(14)、固定在光柵臂(14)一端且用于吸取和升降指示光柵(2)的第二吸盤(13)；所述第一二維滑臺(15)具有垂直升降自由度和水平旋轉自由度，所述第二吸盤(13)吸取指示光柵(2)后，所述第一二維滑臺(15)驅動第一轉盤(15-1)逆時針旋轉將指示光柵(2)放置在懸空吸附結構上。

4.根據(jù)權利要求1所述的懸空吸附式指示光柵自動粘接裝置，其特征在于，所述懸空吸附結構包括分別對稱固定在電動旋轉臺(6)的第三轉盤(6-1)上的兩個支架(4)和兩個第一吸盤(5)；所述兩個支架(4)分別穿過主光柵(1)的兩個支架孔(1-1)且突出主光柵(1)上表面0.03～0.04mm，所述兩個第一吸盤(5)分別穿過主光柵(1)的兩個吸盤孔(1-2)且與兩個支架(4)的端面齊平，當將指示光柵(2)放置在兩個支架(4)端面上時，即可保證指示光柵(2)與主光柵(1)之間的間隙為0.03～0.04mm，通過兩個第一吸盤(5)將指示光柵(2)始終牢牢吸附在兩個支架(4)上，避免調(diào)整指示光柵(2)和膠水固化時指示光柵(2)的離位。