[發明專利]連接在焊接機器人手臂上的焊槍托架

在審

• 申請號: 201410425665.7
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104416270A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 艾伯特·呂特根那
• 申請（專利權）人: 丁澤有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/28;B25J19/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 謝順星;張晶

1.一種用于焊槍(S)的托架，用于將焊槍連接在焊接機器人臂上，其具有與機器臂相連的第一接口(8)，及用于連接焊槍(S)的第二接口(3)，及具有在托架(1)的兩個剛性零件(2、5、6)之間的至少一個鉸鏈(4)，該鉸鏈可圍繞第一擺動軸旋轉且在擺動位置上可固定，其特征在于，所述鉸鏈(4)被構建有固定在兩個剛性零件(2、5、6)的第一個上的，具有內徑及外徑的套筒(11、110)和在剛性零件(2、5、6)的第二個上的具有內徑的第一鉆孔(9、10)，其中，套筒(11、110)被推入第一鉆孔(9、10)，并且這樣選擇第一鉆孔(9、10)的內徑及套筒(11、110)的外徑，即，第二剛性零件(2、5、6)通過第一鉆孔(9、10)可相對于套筒(11、110)扭轉，其中，在套筒(11、110)內部(12、120)提供支撐在套筒(11、110)的縱向方向上的可移動的第一支撐零件(13、130)，該支撐零件具有中心開口(18、180)，通過所述中心開口引導具有外螺紋(141)及螺栓頭的螺紋部分(142)的夾緊螺栓(14、140)，所述螺栓頭設置在中心開口(18、180)上的第一支撐零件(13、130)上，且其中，通過用于夾緊螺栓(14、140)的接收螺紋部分的擰緊的與外螺紋(141)相配合的內螺紋(182)設置支撐零件(131)，其中，通過在所述支撐零件(131)內擰入夾緊螺栓(14、140)，使得支撐套筒(11、110)和因此在第一鉆孔(9、10)中的套筒(11、110)的四周夾緊起作用，且其中，設計與擋塊共同作用的拆卸工具用于取消對套筒(11、110)的支撐，及由此在第一鉆孔(9、10)中松開套筒(11、110)的四周夾緊。

2.根據權利要求1所述的托架，其特征在于，支撐元件為預設在套筒(11)內部的，從套筒(11)的第一自由端部看位于第一支撐零件(13)后的具有中心鉆孔(16)的套筒(11)的第一縱向部分(15)，其具有內螺紋，該內螺紋相對于套筒(11)的內直徑具有更小的螺紋直徑。

3.根據權利要求2所述的托架，其特征在于，套筒(11)為貫通的套筒(11)，且在第一剛性零件(2、5、6)中設有第二鉆孔(9、10)，其具有與外徑相對應的內徑，其中，第二鉆孔(9、10)的內徑與套筒(11)的外徑是這樣選擇的，使得第一剛性零件(2、5、6)可以通過第二鉆孔(9、10)相對于套筒(11)旋轉，其中，在套筒(11)的內部設計有第二縱剖面(15)，所述縱剖面具有比套筒(11)的內徑小的螺紋直徑的內螺紋，且其中，在套筒(11)的內部(12)，從套筒(11)的第二自由端看，在第二縱剖面前，在套筒(11)的縱向方向上設置有可移動的第二支撐零件(13)，所述支撐零件具有中心開口，通過該中心開口引導具有與套筒(11)的第二縱向部分(15)的內螺紋一致的外螺紋及具有螺栓頭的夾緊螺栓(14)，該螺栓頭設置在相對于套筒(11)的第二縱向部分(15)的中心開口(18)的正面的第二支撐零件(13)上。

4.根據權利要求3所述的托架，其特征在于，套筒(11)的第一及第二縱向部分(15)通過單一的貫通的內螺紋實現連接。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的托架，其特征在于，在套筒(11)的受限制的內徑的內壁與橫向于套筒(11)的縱向延伸部的內螺紋之間的第一和/或第二縱剖面具有擋塊(19)，且在第一和/或第二支撐零件(13)的中心開口(18)中設置有其他的內螺紋，其它內螺紋的直徑大于套筒的形成支座的第一縱剖面中的內螺紋的螺紋直徑，從而擰入形成拆卸工具的拆卸螺栓，該螺栓具有相對于中心鉆孔(16)中的內螺紋更大的外螺紋。

6.根據權利要求1所述的托架，其特征在于，套筒(110)為貫通的套筒(110)，且在第一剛性零件(2、5、6)中設置了具有與外徑相一致的內徑的第二鉆孔(9、10)，其中，第二鉆孔(9、10)的內徑和套筒(110)的外徑這樣選擇，使得第一剛性零件(2、5、6)可通過第二鉆孔(9、10)相對于套筒(110)旋轉，其中，在套筒(110)的內部中，相對于第一支撐零件(130)設置第二支撐零件(131)，所述第二支撐零件具有中心開口(181)及在中心開口內的內螺紋(182)，所述內螺紋與夾緊螺栓(140)的外螺紋(141)相一致，其中，第二支撐零件(131)構成支座。