[發明專利]具備主軸的機床的控制裝置

有效

• 申請號: 201410415480.8
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104426457A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 田島大輔
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;李家浩

1.一種機床的控制裝置(1)，該機床具備驅動進給軸的進給軸電動機(2)、驅動第一主軸的第一主軸電動機(3-1)、驅動第二主軸的第二主軸電動機(3-2)，該機床的控制裝置(1)的特征在于，具備：

正變換器(11)，其對交流電源(4)側的交流電力和作為直流側的DC鏈路的直流電力進行相互電力變換；

進給軸電動機用逆變換器(12)，其與上述DC鏈路連接，對上述DC鏈路的直流電力和作為進給軸電動機(2)的驅動電力或再生電力的交流電力進行相互電力變換；

第一主軸電動機用逆變換器(13-1)和第二主軸電動機用逆變換器(13-2)，其與上述DC鏈路連接，對上述DC鏈路的直流電力和作為第一主軸電動機(3-1)以及第二主軸電動機(3-2)各自的驅動電力或再生電力的交流電力進行相互電力變換；

停電檢測單元(14)，其檢測上述正變換器(11)的交流電源(4)側是否發生停電；

電壓檢測單元(15)，其檢測上述DC鏈路的直流電壓值；

進給軸電動機用指示單元(21)，其在上述停電檢測單元(14)檢測出停電時，輸出控制上述進給軸電動機用逆變換器(12)的相互電力變換使得進給軸電動機(2)減速的指令；

主軸電動機用指示單元(22)，其在上述停電檢測單元(14)檢測出停電時，輸出根據上述電壓檢測單元(15)檢測出的直流電壓值而控制第一主軸電動機用逆變換器(13-1)的相互電力變換使得第一主軸電動機(3-1)加減速的第一主軸電動機用加減速指令、控制第二主軸電動機用逆變換器(13-2)的相互電力變換使得切斷向第二主軸電動機(3-2)的驅動電力的動力切斷指令。

2.根據權利要求1所述的機床的控制裝置(1)，其特征在于，

還具備：狀態信號接收單元(23)，其接收表示第一主軸和第二主軸處于連結并協動的連結狀態、或處于不連結而獨立動作的非連結狀態的狀態信號，其中

上述主軸電動機用指示單元(22)在上述狀態信號表示上述連結狀態的情況下，在上述停電檢測單元(14)檢測出停電時，向上述第一主軸電動機用逆變換器(13-1)輸出上述第一主軸電動機用加減速指令，向上述第二主軸電動機用逆變換器(13-2)輸出上述動力切斷指令，

在上述狀態信號表示上述非連結狀態的情況下，在上述停電檢測單元(14)檢測出停電時，分別向上述第一主軸電動機用逆變換器(13-1)輸出上述第一主軸電動機用加減速指令，向上述第二主軸電動機用逆變換器(13-2)輸出根據上述電壓檢測單元(15)檢測出的直流電壓值而控制上述第二主軸電動機用逆變換器(13-2)的相互電力變換使得第二主軸電動機(3-2)加減速的第二主軸電動機用加減速指令來代替上述動力切斷指令。

3.根據權利要求1或2所述的機床的控制裝置(1)，其特征在于，

上述主軸電動機用指示單元(22)在上述停電檢測單元(14)檢測出停電時，作為上述第一主軸電動機用加減速指令，在上述電壓檢測單元(15)檢測出的直流電壓值大于預定的上限值的情況下，輸出控制上述第一主軸電動機用逆變換器(13-1)的相互電力變換使得第一主軸電動機(3-1)加速的加速指令，在上述電壓檢測單元(15)檢測出的直流電壓值小于比上述預定的上限值小的預定的下限值的情況下，輸出控制上述第一主軸電動機用逆變換器(13-1)的相互電力變換使得第一主軸電動機(3-1)減速的減速指令。

4.根據權利要求2所述的機床的控制裝置(1)，其特征在于，

上述主軸電動機用指示單元(22)在上述狀態信號表示上述非連結狀態的情況下，在上述停電檢測單元(14)檢測出停電時，作為上述第二主軸電動機用加減速指令，在上述電壓檢測單元(15)檢測出的直流電壓值大于預定的上限值的情況下，輸出控制上述第二主軸電動機用逆變換器(13-2)的相互電力變換使得第二主軸電動機(3-2)加速的加速指令，在上述電壓檢測單元(15)檢測出的直流電壓值小于比上述預定的上限值小的預定的下限值的情況下，輸出控制上述第二主軸電動機用逆變換器(13-2)的相互電力變換使得第二主軸電動機(3-2)減速的減速指令。

5.根據權利要求1～4的任意一項所述的機床的控制裝置(1)，其特征在于，

上述主軸電動機用指示單元(22)設置在輸出相對于進給軸電動機(2)和第一主軸電動機(3-1)以及第二主軸電動機(3-2)的動作指令的數值控制部(16)內。