[發明專利]多級伸縮結構行程測量裝置和多級伸縮結構

有效

• 申請號: 201410414423.8
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN105444710B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 曾中煒
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

本發明提供一種多級伸縮結構行程測量裝置和多級伸縮結構。多級伸縮結構至少包括基體和可伸縮地設置在基體上的各級伸縮結構，多級伸縮結構行程測量裝置包括轉角測量部和依次相連的多級測量傳動部，其包括：設置在基體上的固定測量傳動部，具有可轉動地設置在基體上的測量輪，轉角測量部與測量輪相連，并測量測量輪的轉動角度，以確定多級伸縮結構的行程；移動測量傳動部，移動測量傳動部一一對應地設置在除末級伸縮結構外的各級伸縮結構上，各移動測量傳動部隨其所在的伸縮結構可移動地設置，并帶動測量輪轉動，各移動測量傳動部在其所在的伸縮結構的后一級伸縮結構的驅動下可轉動地設置，并帶動測量輪轉動。本發明能夠準確測量。

技術領域

本發明涉及行程測量設備領域，具體而言，涉及一種多級伸縮結構行程測量裝置和多級伸縮結構。

背景技術

多級伸縮結構的位置檢測是實現機構位置控制或設備安全控制的重要環節。如果僅實現位置點的檢測，如對起重機或泵車的伸縮支腿全展開狀態和全收狀態進行檢測，則不利于實現復雜控制。

因為工程機械的一些承重部件(如起重機、泵車等的支腿)采取嵌套型的多級伸縮結構，所以，對多級伸縮結構進行全行程的距離檢測(終端位置檢測)存在現實的需求。現有的檢測方法有：

1、反射波檢測法：用激光距離傳感器、超聲波傳感器、磁致伸縮傳感器等，直接測量標的物于測量點間的距離。前兩個優點是檢測直接，但對直線度和標的物的尺寸有較高要求，容易受到干擾；后者不易于在尺寸限制較嚴格的多級伸縮結構上實現全行程檢測。

2、差分物檢測法：即在全行程上均勻分布可供傳感器檢測的感應物(如接近開—直線齒條)。這種方法往往不易于在在尺寸限制較嚴格的多級伸縮結構上實現全行程檢測。

3、轉換檢測法：使用拉線或其他傳動結構將伸縮結構末端的相對運動轉換到傳感器易于檢測的形式，如拉線傳感器。專利201220002738和201120182151分別公開檢測方法。其中，201220002738采用差分物檢測方法，不適合多級嵌套型的伸縮結構。如圖8所示，201120182151：伸縮結構2內設置拉線傳感器1，依賴拉線傳感器1的拉力拉直拉線，將直線運動轉換成轉動來檢測，檢測部件采用電位計、編碼器等原理檢測。但201120182151的檢測方法具有如下缺陷，

A、依賴拉線傳感器1的拉力拉直拉線，對彈性結構要求高；

B、拉線收線盤等結構件故障率高；

C、拉線具有一定粗細及質量，因收線及重力下垂等因素導致誤差大、精度不高；

D、檢測行程(拉線長度)受到收線盤尺寸限制，安裝空間和檢測長度不便平衡，應用上有一定限制。

發明內容

本發明旨在提供一種多級伸縮結構行程測量裝置和多級伸縮結構，以解決現有技術中的多級伸縮結構行程測量不準確的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種多級伸縮結構行程測量裝置，多級伸縮結構行程測量裝置用于測量多級伸縮結構的行程，多級伸縮結構至少包括基體和可伸縮地設置在基體上的各級伸縮結構，多級伸縮結構行程測量裝置包括轉角測量部和依次相連的多級測量傳動部，多級測量傳動部包括：固定測量傳動部，固定測量傳動部設置在基體上，具有可轉動地設置在基體上的測量輪，轉角測量部與測量輪相連，并測量測量輪的轉動角度，以確定多級伸縮結構的行程；移動測量傳動部，移動測量傳動部一一對應地設置在除末級伸縮結構外的各級伸縮結構上，各移動測量傳動部隨其所在的伸縮結構可移動地設置，并帶動測量輪轉動，各移動測量傳動部在其所在的伸縮結構的后一級伸縮結構的驅動下可轉動地設置，并帶動測量輪轉動。