[發明專利]一種自適應退吸頭裝置

有效

• 申請號: 201410413053.6
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104148126A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 王煒;朱金鑫;曲文靜;何農躍;李智洋
• 申請（專利權）人: 南京中科神光科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術領域

本發明涉及移液器技術領域，尤其涉及一種移液裝置自動去除移液器吸頭的機械部件，具體的說是一種自適應退吸頭裝置。

背景技術

生物自動化工作站可以實現高通量吸液、移液和加液，大大地提高了樣本的制備效率和準確率；而作為生物自動化工作站的一個核心部件——移液器，需要頻繁的更換吸頭。在樣本的制備過程中，可靠、高效的將使用過的吸頭從移液器上取下，可以很好地提高整個樣本制備過程的效率，是實現生物自動化工作站高效工作的重要一步。

傳統的退吸頭裝置，掛板固定在其底座上，退吸頭動作的完成要依靠移液器機械臂精準的運動，容錯度低，對整個移液系統軟件控制和硬件設計的要求極高。當系統產生一定誤差時，就不能順利完成退吸頭工作：有時由于位置偏差，適配頭甚至會直接撞擊到退吸頭裝置上，對儀器造成損害。

不僅如此，在實際操作中，移液器一般每次安裝8個吸頭甚至更多，吸頭與移液器適配頭之間的摩擦力較大。傳統的退吸頭裝置通過機械臂的提升，一次將全部吸頭退下來(適配頭與吸頭分離)，機械臂將承受很大的載荷。對于操作頻繁的系統而言，這種工作方式對機械臂的承受能力要求極高，機械臂的使用壽命也會受到極大影響，從而大大縮短了退吸頭裝置整體的使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種自適應退吸頭裝置，可以適應一定范圍內的誤差，提升系統的容錯度和穩定性；同時，可以使吸頭分批退下，減少所有吸頭同時退下所產生的摩擦力，延長了退吸頭裝置整體的使用壽命。

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明采取的技術方案為：一種自適應退吸頭裝置，包括：掛板、調節彈簧、調節螺栓、限位板、底座、擋板和廢吸頭收集槽；其中掛板安裝于退吸頭裝置的底座上，掛板的左右兩端有調節掛板位置的彈簧，彈簧由調節松緊的螺栓固定；掛板在一定范圍內(例如，在調節彈簧的彈性范圍內)可以左右移動。掛板上設有U型凹槽，凹槽前端凸設有導向角。

優選的，導向角可以是導向圓角或者導向直角，當然也可以是任何可以實現本發明技術方案的其它具有導向功能的幾何形狀。

在本發明中提到的“導向角”，可以理解為是一個“動作”。在本發明中涉及的導向角一般情況下分為三種：一種是導向圓角，一種是導向直角，一種是導向直角與導向圓角的結合。導向圓角可以認為是兩條邊或者兩個面通過弧線或者弧面連接在一起的動作。導向直角可以認為是兩條邊或者兩個面通過直線或者平面連接在一起的動作。導向直角與導向圓角的結合可以認為是多條邊或者多個面既包含通過弧線或者弧面連接在一起的動作(兩條邊或者兩個面)也包含通過直線或者平面連接在一起的動作(兩條邊或者兩個面)。而圓角和直角(此處的直角并非傳統意義上的90度直角)就是兩個動作生成的幾何形狀。而上文所述的“動作”所生成的任何幾何形狀(包括導向圓角或者導向直角或者兩者結合，但不局限于此)，其需要滿足的唯一條件是：能夠使適配頭與U型凹槽很自然的自適應接觸。如果移液器的位置產生左右偏差，適配頭會先接觸到U型凹槽前端凸設的導向角，適配頭繼續向內運動，自適應退吸頭裝置的掛板會由于適配頭與導向角接觸產生橫向的推力，從而自適應左右移動調節，適應一定范圍內的誤差，使所有適配頭都能順利到達指定的位置，提升系統的容錯度和穩定性。

優選的，掛板上U型凹槽的厚度可以不同，需要吸頭優先退下的凹槽可以設置較厚的厚度，可先接觸到吸頭。

優選的，掛板上U型凹槽下沿設有至少一級臺階。常見的移液器一次攜帶8個吸頭，掛板可以設計為中間四個凹槽下沿設有一級臺階，即中間四個凹槽的整體厚度較厚，在這種情況下，吸頭將分兩批退下，每一批4個，這樣可以減少吸頭同時脫落所產生的摩擦力，降低移液器機械臂的工作強度，延長裝置整體的使用壽命。

所述的退吸頭裝置在安裝時要先確定位置并固定，防止來回移動。

所述的掛板、限位板、底座和廢吸頭收集槽均采用耐磨金屬材質制成，確保掛板可以在一定范圍內自由左右移動。

所述的擋板采用透明材料制成，便于吸頭脫落至廢吸頭收集槽中，易于觀察儀器的工作情況。

本發明與現有技術相比，其有益效果是：

1.本發明的裝置可以自適應一定范圍內的誤差，提升移液系統的容錯度和穩定性。

2.本發明的裝置通過調節彈簧使掛板可以左右移動，并可以通過螺栓調節彈簧的松緊，調整掛板的初始位置，簡化了設備的安裝和調節。

3.本發明的裝置實現了吸頭的分批退下，在完成退吸頭工作的同時，減少了移液器機械臂的受力，有利于維護整個系統和延長使用壽命。