[發明專利]用于識別液壓機不同送料取料方式的控制系統

有效

• 申請號: 201410409270.8
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104325678A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 李潘偉
• 申請（專利權）人: 合肥合鍛機床股份有限公司
• 主分類號: B30B15/26
• 分類號: B30B15/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動控制領域，特別涉及一種液壓機的控制系統。

背景技術

目前，大部分液壓機需要人工送料，取料，再操作按鈕控制壓機進行工件壓制，整個過程自動化程度低，勞動強度高，生產效率低，工作節拍慢。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，自動化程度高，節省時間，降低勞動強度，提高生產效率和工作節拍的用于識別液壓機不同送料取料方式的控制系統。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種用于識別液壓機不同送料取料方式的控制系統，包括設置在液壓機(1)上的安全光幕(2)和位移傳感器(5)，液壓機(1)的電氣控制柜(4)和操作站(3)，電氣控制柜(4)中設置有PLC(11)、安全控制器(6)、安全繼電器(7)、中間繼電器(12)和穩壓電源(10)，操作站(3)上設置有功能選擇開關(8)和復位按鈕(9)，所述中間繼電器(12)與PLC(11)中的數字輸出通道相連，安全光幕(2)與PLC(11)、安全控制器(6)和安全繼電器(7)相連，安全控制器(6)與中間繼電器(12)、功能選擇開關(8)相連，位移傳感器(5)與PLC(11)相連，復位按鈕(9)與安全光幕(2)和PLC(11)相連，穩壓電源(10)為各元器件提供DC24V電源。

所述功能選擇開關(8)工作選擇方式分為三種：“安全保護”，“一次觸發”和“兩次觸發”；

安全保護：壓機在動作時，如操作者遮擋光幕通光狀態，液壓機(1)的滑塊緊急停止；

一次觸發：操作者在液壓機(1)滑塊上限位置，在一次遮擋光幕通光狀態中完成取料并送料過程后觸發啟動壓機信號，壓機自動完成工件壓制過程并回到滑塊上限位置；

兩次觸發：操作者在液壓機(1)滑塊上限位置，在第一次遮擋光幕通光狀態中完成取料，在第二次遮擋光幕通光狀態中完成送料后觸發啟動壓機信號，壓機自動完成工件壓制過程并回到滑塊上限位置。

所述控制系統的工作流程包括下述步驟：所述位移傳感器(5)將液壓機(1)的滑塊位置信號傳給PLC(11)的模擬量輸入通道，PLC(11)判斷液壓機(1)的滑塊處于上限位置后，通過中間繼電器(12)給安全控制器(6)發出上升沿啟動檢測信號，功能選擇開關(8)將控制信號傳給安全控制器(6)，在“一次觸發”方式下，操作者遮擋光幕通光狀態，一次完成取料并送料過程后，安全光幕(2)恢復通光狀態并輸出信號；在“兩次觸發”方式下，操作者第一次遮擋光幕通光狀態，完成取料過程后，安全光幕(2)恢復通光狀態但無信號輸出，操作者第二次遮擋光幕通光狀態，完成送料過程后，安全光幕(2)恢復通光狀態輸出信號，在上述任何方式動作完成后，安全光幕(2)分別傳送兩路光幕通光信號給安全繼電器(7)和PLC(11)，安全光幕(2)傳送觸發壓機啟動信號給PLC(11)，PLC(11)控制壓機自動完成壓制工件過程后，滑塊回程到上限位置，并重新啟動下一次循環。

優化的，所述壓機在動作過程中，如操作者遮住安全光幕(2)，安全光幕(2)立即停止對安全繼電器(7)和PLC(11)的輸出信號，中斷工作流程，液壓機(1)滑塊緊急停止，保護操作者安全。

優化的，在中斷所述工作流程或安全光幕(2)出現故障情況下，安全光幕(2)傳送光幕需復位信號給PLC(11)，在液壓機(1)的滑塊處于上限位置時按復位按鈕(9)，復位按鈕(9)同時將光幕復位信號傳送給安全光幕(2)和PLC(11)，復位相關控制程序后重新啟動工作循環。

優化的，所述安全光幕(2)設置在液壓機(1)前側的立柱上。

優化的，所述位移傳感器(5)設置在液壓機(1)后側的立柱上，與PLC(11)中的模擬輸入通道相連。

優化的，所述安全光幕(2)和復位按鈕(9)與PLC(11)中的數字輸入通道相連。

優化的，所述安全控制器(6)與中間繼電器(12)中的常閉觸點相連。

本發明相比現有技術具有以下優點：

本發明采用識別液壓機不同送料取料方式的控制系統，結構簡單，讓操作者只管送料、取料，液壓機動作全部自動運行，自動化程度高，節省時間，降低勞動強度，提高生產效率和工作節拍。

附圖說明

圖1是本發明的液壓機結構示意圖。

圖2是本發明的安全光幕與安全控制器等元件的電路原理圖。

圖3是本發明的PLC與位移傳感器等元件的電路原理圖。

各附圖的標號分別是：