[發明專利]一種長度傳感器拉線狀態的檢測方法在審

申請號：	201410407779.9	申請日：	2014-08-18
公開（公告）號：	CN104121846A	公開（公告）日：	2014-10-29
發明（設計）人：	齊生偉;徐其軍;李星原	申請（專利權）人：	南京晨光森田環保科技有限公司
主分類號：	G01B7/02	分類號：	G01B7/02
代理公司：	北京天平專利商標代理有限公司 11239	代理人：	繆友菊
地址：	211000 江蘇省南京***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種長度傳感器拉線狀態檢測方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及傳感器的技術領域，尤其是涉及一種長度傳感器的工作狀態檢測的技術領域。

背景技術

隨著市場經濟的迅速發展，高空作業設備在消防、市政路燈、環衛、電力、機場、修造船、港機制造等行業得到了廣泛的應用。現有高空作業設備均是通過工作臂的舉升、伸縮和旋轉來將作業槽中的人或物運送到需要作業的工作區域，為了防止高空作業設備傾翻造成人員傷亡，工作臂在各個角度設定了不同的作業半徑，該作業半徑制成的連續曲線稱作安全作業范圍，為了使工作臂始終工作在安全作業范圍內，控制器必須采集工作臂伸縮的長度信號值，而安裝在工作臂上的長度傳感器就是用來提供此信號值。

最常用的長度傳感器為拉線式的長度傳感器。包括殼體、主軸、復位彈簧件、拉線輪和長度數據處理器。殼體安裝臂體根端上，主軸可旋轉地安裝在殼體上，復位彈簧件的固定端與殼體相連，自由端與主軸相連。拉線輪安裝在主軸上，并可以和主軸同步旋轉。拉線輪上可以纏繞拉線，且拉線的外端向外延伸，并與臂體末端相連。臂體末端和臂體根端相對應，二者可以產生相對運動。復位彈簧件可以產生復位力力，使拉線位于殼體外的部分保持直線狀態，并在拉線的外端受力減小時，可以帶動主軸及拉線輪旋轉，進而使拉線纏繞在拉線輪上。該長度傳感器的工作原理為?：在臂體末端遠離臂體根端時，拉動拉線的外端一起移動；拉線帶動拉線輪，拉線輪帶動主軸，使主軸克服復位彈簧件旋轉；同時復位彈簧件收緊產生復位力；由于拉線的外端移動的距離與主軸旋轉的圈數成預定的比例關系，進而長度數據處理器可以通過測量主軸旋轉的圈數，再根據預定的比例關系就可以獲得拉線的外端移動的距離；進而可以獲得臂體末端相對于臂體根端的移動距離，實現對長度數據的測量。在臂體末端靠近臂體根端時，復位彈簧件驅動主軸反轉，主軸帶動拉線輪反轉，使拉線再纏繞在拉線輪上。

然而如果固定在臂體上的拉線脫落或者卡在臂體的某一處，會導致拉線長度的信號值不跟隨臂的伸縮改變，控制器會收到錯誤的工作臂長度值，不能將工作臂限制在安全作業范圍內，使得高空作業設備發生傾翻的危險。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種長度傳感器拉線狀態的檢測方法，可對拉線工作狀態實時檢測，進而將工作臂限制在安全作業范圍內。

技術方案：?本發明所述長度傳感器拉線狀態的檢測方法，所述長度傳感器用于檢測高空作業設備工作臂的長度；包括如下步驟：

（1）對工作臂伸縮電磁閥的電流信號進行檢測；?

（2）在工作臂伸縮電磁閥的電流信號I≠0時，在一定時間間隔內對長度傳感器長度值信號進行采樣；

（3）將一定間隔時間內的兩個采樣點的采樣值進行比較：若兩個采樣值不相同，則判定拉線狀態正常；重復步驟（2）-（3）進入下一個檢測周期；

（4）若兩個采樣值相同，則判定拉線狀態異常，通過控制器報警并限制高空作業設備的所有動作。

當工作臂動作時，控制器對長度傳感器的長度值進行采樣，兩個采樣點間隔一定的時間，通過兩個采樣點的值作比較得出結論：若兩個值相同，則判定拉線脫落或卡住，控制器發出報警并限制高空作業設備的所有動作；若兩個值不同，則判定拉線工作正常，控制器進入下一個檢測周期。

優選地，步驟（2）中，所述時間間隔為5-20秒。

優選地，所述時間間隔由計數器計算。

優選地，所述控制器通過聲光報警器進行聲光報警。