[發明專利]全自動輸紙卸紙兩用機

有效

• 申請號: 201410403190.1
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104176525A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 林孝國;王雨蕓
• 申請（專利權）人: 浙江國威印刷機械有限公司
• 主分類號: B65H3/30
• 分類號: B65H3/30;B65H3/32;B65H29/38
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

技術領域

本發明涉及一種全自動輸紙卸紙兩用機。

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背景技術

印刷廠在印刷前，通常需要將紙張裁剪成預定大小規格，其工作過程是，先將紙堆架上的紙，通過升降機提升到一定的高度，再經過人工搬運將一定厚度的紙堆移至切紙機上切紙，切好后的紙堆人工推移至卸紙機上，再由卸紙機將紙堆移至預定的位置，或全由人工搬運堆放在紙堆架上。人工搬運的結果是，人工勞動強度很大，成本很高，工作效率很低，工作精度差，紙堆四周邊參差不齊，滿足不了膠印機上紙的要求。

發明內容

本發明根據以上不足，提供了一種全自動輸紙卸紙兩用機，該兩用機能替代人工搬運紙堆至切紙機工作臺上，并從工作臺上將紙堆卸到紙托上。

本發明的技術方案是：

一種全自動輸紙卸紙兩用機，包括：

機身，頂部固定有工作臺上限位傳感器的上觸發開關，底部固定有工作臺下限位傳感器的下觸發開關，中部固定有工作臺上下初始位置傳感器的初始位置觸發開關；

升降導軌，設置有兩根，平行且豎直地固定在機身上；

工作臺減速電機，通過減速電機支架安裝在機身頂部；

滾珠絲桿，與升降導軌平行設置，一端安裝在機身的底部，另一端安裝在減速電機支架上，與減速電機聯動；

升降體，固定有兩根與升降導軌配套的升降滑塊和與滾珠絲桿配套的螺母，還固定有工作臺上限位傳感器、工作臺下限位傳感器和工作臺上下初始位置傳感器；

上導軌座，水平固定在升降體的上部，上導軌座的一側固定有兩根平行設置的抓紙水平導軌和抓紙水平氣缸的缸體；

抓紙架，固定有兩根與抓紙水平導軌配套的抓紙水平滑塊，抓紙架與抓紙水平氣缸的連桿固定，抓紙架上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導軌；

第一豎直滑軌，與第一豎直導軌配套使用，設置有兩根，通過抓紙支架固定在一起，抓紙支架上固定有第一抓紙氣缸的連桿，第一抓紙氣缸的缸體固定在抓紙架上，第一豎直導軌的底部固定有提板；

第二豎直滑軌，設置有兩根，分別與第一豎直導軌配套使用，第二豎直滑軌上固定有壓板，該壓板與第二抓紙氣缸的連桿固定，第二抓紙氣缸的缸體固定在第一豎直導軌上；

壓板動作傳感器，固定在第一豎直導軌，當壓板動作傳感器檢測到紙堆時，發出信號，第二抓紙氣缸動作；

下導軌座，固定在升降體的下部，與上導軌座平行，下導軌座上固定有工作臺齒條和兩根工作臺水平導軌，工作臺齒條和兩根工作臺水平導軌互相平行；

工作臺水平初始位置傳感器，用于定位工作臺的水平初始位置，安裝在下導軌座上；

工作臺，包括背板和水平板，背板上固定有與工作臺水平導軌配套的工作臺滑塊；

工作臺水平移動電機，固定在工作臺的背板上，工作臺水平移動電機安裝有減速齒輪，該減速齒輪與工作臺齒條嚙合，在工作臺水平移動電機的作用下，工作臺能水平移動；

插紙輥，安裝在工作臺的水平板的一個側端，插紙輥按順時針方向轉動；

插紙電機，固定在工作臺的背板上，插紙電機通過同步帶帶動插紙輥轉動；

輸紙紅外發射管、輸紙紅外接收管，用于識別紙堆的高度位置，一個安裝在下導軌座端點的下方，另一個安裝在定位桿上，定位桿位于插紙輥下方，固定在升降體上；?

輸紙接近開關，固定在背板上且相鄰插紙輥固定，其為插紙輥接近紙堆提供位置信號；

擋紙導軌，平行地設置有兩根，固定在上導軌座的另一側；

擋紙齒條，與擋紙導軌平行設置，固定在上導軌座；

擋紙架，固定有與擋紙導軌配套的擋紙滑塊；

擋紙電機，固定在擋紙架上，其轉動軸經減速齒輪與擋紙齒條嚙合；

擋紙板，固定在擋紙架上；

擋紙電機轉動，帶動擋紙架沿著擋紙導軌和擋紙齒條來回移動；

推紙導軌，平行地設置有兩根，固定在上導軌座上；

推紙架，固定有與推紙導軌配套的推紙滑塊；

推紙氣缸，其缸體固定在上導軌座上，其連桿與推紙架固定；

推紙板，固定在推紙架上；

激光測距傳感器，固定在推紙架上，用于檢測其下方工作臺上紙堆的寬度和位置；

推紙氣缸動作，推紙架沿著推紙導軌來回移動；

卸紙紅外發射器、卸紙紅外接收器，一個安裝在下導軌座上、另一個安裝在水平板的右端，用于檢測紙堆位置信號；