[發明專利]全自動輸紙卸紙兩用機

有效

• 申請號: 201410403190.1
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104176525A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 林孝國;王雨蕓
• 申請（專利權）人: 浙江國威印刷機械有限公司
• 主分類號: B65H3/30
• 分類號: B65H3/30;B65H3/32;B65H29/38
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 曹紹文

1.一種全自動輸紙卸紙兩用機，其特征是，包括：

機身（11），頂部固定有工作臺上限位傳感器（21）的上觸發開關（151），底部固定有工作臺下限位傳感器（23）的下觸發開關（153），中部固定有工作臺上下初始位置傳感器（22）的初始位置觸發開關（152）；

升降導軌（12），設置有兩根，平行且豎直地固定在機身（11）上；

工作臺減速電機（13），通過減速電機支架（14）安裝在機身（11）頂部；

滾珠絲桿（15），與升降導軌（12）平行設置，一端安裝在機身（11）的底部，另一端安裝在減速電機支架（14）上，與減速電機（13）聯動；

升降體（2），固定有兩根與升降導軌（12）配套的升降滑塊和與滾珠絲桿（15）配套的螺母，還固定有工作臺上限位傳感器（21）、工作臺下限位傳感器（23）和工作臺上下初始位置傳感器（22）；

上導軌座（31），水平固定在升降體（2）的上部，上導軌座（31）的一側固定有兩根平行設置的抓紙水平導軌（32）和抓紙水平氣缸（33）的缸體；

抓紙架（57），固定有兩根與抓紙水平導軌（32）配套的抓紙水平滑塊，抓紙架（57）與抓紙水平氣缸（33）的連桿固定，抓紙架（57）上固定有兩根豎直且平行的第一豎直導軌（56）；

第一豎直滑軌（55），與第一豎直導軌（56）配套使用，設置有兩根，通過抓紙支架（52）固定在一起，抓紙支架（52）上固定有第一抓紙氣缸（58）的連桿，第一抓紙氣缸（58）的缸體固定在抓紙架（57）上，第一豎直導軌（55）的底部固定有提板（51）；

第二豎直滑軌（54），設置有兩根，分別與第一豎直導軌（55）配套使用，第二豎直滑軌（54）上固定有壓板（50），該壓板（50）與第二抓紙氣缸（53）的連桿固定，第二抓紙氣缸（53）的缸體固定在第一豎直導軌（55）上；

壓板動作傳感器（82），固定在第一豎直導軌（55），當壓板動作傳感器（82）檢測到紙堆時，發出信號，第二抓紙氣缸（53）動作；

下導軌座（43），固定在升降體（2）的下部，與上導軌座（31）平行，下導軌座（43）上固定有工作臺齒條（41）和兩根工作臺水平導軌（42），工作臺齒條（41）和兩根工作臺水平導軌（42）互相平行；

工作臺水平初始位置傳感器（29），用于定位工作臺的水平初始位置，安裝在下導軌座（43）上；

工作臺，包括背板（27）和水平板（28），背板（27）上固定有與工作臺水平導軌（42）配套的工作臺滑塊；

工作臺水平移動電機（46），固定在工作臺的背板（27）上，工作臺水平移動電機（46）安裝有減速齒輪（47），該減速齒輪（47）與工作臺齒條（41）嚙合，在工作臺水平移動電機（46）的作用下，工作臺能水平移動；

插紙輥（25），安裝在工作臺的水平板（28）的一個側端，插紙輥（25）按順時針方向轉動；

插紙電機（24），固定在工作臺的背板（27）上，插紙電機（24）通過同步帶帶動插紙輥（25）轉動；

輸紙紅外發射管（44）、輸紙紅外接收管（26），用于識別紙堆的高度位置，一個安裝在下導軌座（43）端點的下方，另一個安裝在定位桿上，定位桿位于插紙輥（25）下方，固定在升降體（2）上；?

輸紙接近開關（81），固定在背板（27）上且相鄰插紙輥（25）固定，其為插紙輥（25）接近紙堆提供位置信號；

擋紙導軌（76），平行地設置有兩根，固定在上導軌座（3）的另一側；

擋紙齒條（77），與擋紙導軌（76）平行設置，固定在上導軌座（3）；

擋紙架（74），固定有與擋紙導軌（76）配套的擋紙滑塊；

擋紙電機（71），固定在擋紙架（74）上，其轉動軸經減速齒輪與擋紙齒條（77）嚙合；

擋紙板（75），固定在擋紙架（74）上；

擋紙電機（71）轉動，帶動擋紙架（74）沿著擋紙導軌（76）和擋紙齒條（77）來回移動；

推紙導軌（62），平行地設置有兩根，固定在上導軌座（3）上；

推紙架（63），固定有與推紙導軌（62）配套的推紙滑塊；

推紙氣缸（61），其缸體固定在上導軌座（3）上，其連桿與推紙架（63）固定；

推紙板，固定在推紙架（63）上；

激光測距傳感器（94），固定在推紙架（63）上，用于檢測其下方工作臺上紙堆的寬度和位置；

推紙氣缸（61）動作，推紙架（63）沿著推紙導軌（62）來回移動；

卸紙紅外發射器（93）、卸紙紅外接收器（90），一個安裝在下導軌座（43）上、另一個安裝在水平板（28）的右端，用于檢測紙堆位置信號；

控制器，分別控制工作臺減速電機（13）、工作臺水平移動電機（46）、插紙電機（24）和擋紙電機（71），抓紙水平氣缸（33）、第一抓紙氣缸（58）、第二抓紙氣缸（53）、推紙氣缸（61）分別經各自的電磁閥連通到氣泵，這些電磁閥分別由控制器控制，工作臺上限位傳感器（21）、工作臺下限位傳感器（23）、工作臺上下初始位置傳感器（22）、工作臺水平初始位置傳感器（29）、輸紙紅外發射管（44）、輸紙紅外接收管（26）、輸紙接近開關（81）、激光測距傳感器（94）、卸紙紅外發射器（93）、卸紙紅外接收器（90）和壓板動作傳感器（82）連接到控制器。