[發(fā)明專(zhuān)利]基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410403169.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104133193A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳進(jìn);吳建榮;許道林;胡建明;黃昊;崔玉家;劉曉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/26
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/26
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于：包括設(shè)置于工作邊界的至少三個(gè)信號(hào)發(fā)生裝置和設(shè)置于作業(yè)設(shè)備的信號(hào)接收裝置；

所述信號(hào)發(fā)生裝置包括無(wú)線信號(hào)發(fā)生器和超聲波發(fā)生器，所述信號(hào)發(fā)生裝置設(shè)置于工作邊界的三個(gè)參考點(diǎn)，該三個(gè)參考點(diǎn)以不共線的方式設(shè)置于工作邊界；

所述信號(hào)接收裝置包括超聲波接收器、無(wú)線信號(hào)接收器和處理器，所述超聲波接收器和無(wú)線信號(hào)接收器的輸出端與處理器的輸入端電連接，所述處理器根據(jù)接收到同一參考點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)和超聲波的時(shí)間差計(jì)算作業(yè)設(shè)備到該參考點(diǎn)的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)置在同一個(gè)參考點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)發(fā)生器和超聲波發(fā)生器同時(shí)動(dòng)作發(fā)出無(wú)線信號(hào)和超聲波信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)置在不同參考點(diǎn)的信號(hào)發(fā)生裝置按照設(shè)定的順序依次動(dòng)作向信號(hào)接收裝置發(fā)射無(wú)線信號(hào)和超聲波信號(hào)，且每個(gè)參考點(diǎn)信號(hào)發(fā)生裝置按照設(shè)定的順序周期性循環(huán)向信號(hào)接收器發(fā)送定位信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)發(fā)生裝置還包括命令接收單元、控制單元、無(wú)線信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元以及超聲波驅(qū)動(dòng)單元，所述命令接收單元接收動(dòng)作命令并傳輸給控制單元，所述控制單元根據(jù)動(dòng)作命令并控制無(wú)線信號(hào)發(fā)生器和超聲波發(fā)生器動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位系統(tǒng)還包括命令發(fā)送單元和命令調(diào)制器，所述命令發(fā)送單元的輸入端與命令調(diào)制器的輸出端連接，所述命令調(diào)制器的輸入端與處理器的命令輸出端連接，所述命令調(diào)制器根據(jù)處理器輸出的命令進(jìn)行命令信號(hào)的編碼調(diào)制，并通過(guò)命令發(fā)送單元發(fā)送給相對(duì)應(yīng)的命令接收單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位系統(tǒng)還包括與處理器連接的報(bào)警器，當(dāng)作業(yè)設(shè)備與參考點(diǎn)的距離小于安全距離時(shí)，處理器發(fā)出報(bào)警命令并通過(guò)報(bào)警器報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于超聲波的高壓電場(chǎng)中作業(yè)設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于：所述命令接收單元和命令發(fā)送單元均為無(wú)線電路，且命令接收單元和命令發(fā)送單元的無(wú)線信號(hào)與無(wú)線信號(hào)接收器和無(wú)線信號(hào)發(fā)生器的工作在不同頻段范圍內(nèi)。