[發(fā)明專利]下肢骨關(guān)節(jié)病患者穿戴式助行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410402808.2
• 申請日: 2014-08-17
• 公開（公告）號: CN105326588B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張楷穎
• 申請（專利權(quán)）人: 張楷穎
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.下肢骨關(guān)節(jié)病患者穿戴式助行器，其特征是包括支撐機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)鉸鏈轉(zhuǎn)動助力系統(tǒng)，其中支撐機(jī)構(gòu)由依次連接的上身支撐件、大腿支持機(jī)構(gòu)、小腿支持機(jī)構(gòu)、腳部支持機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)鉸鏈轉(zhuǎn)動扭簧控制系統(tǒng)各部分組成；上身支撐件包括腋下支架(3)、夾于腋下的軟墊(1)、側(cè)腰支架(4)、腰部緊固帶(5)及臀部彈性軟座(6)，其中腋下支架帶長度精確調(diào)節(jié)器(2)，大腿支持機(jī)構(gòu)包括兩個方向的髖部關(guān)節(jié)鉸鏈(7、9)、大腿支撐桿(12)及與大腿支撐桿連接的彈性緊固帶，通過髖部關(guān)節(jié)鉸鏈(7、9)與側(cè)腰支架(4)相連；小腿支持機(jī)構(gòu)包括膝部單向鉸鏈(13)、小腿支撐桿(15)及與小腿支撐桿連接的彈性緊固帶，通過膝部單向鉸鏈(13)與大腿支持機(jī)構(gòu)相連；腳部支持結(jié)構(gòu)包括含單向踝部鉸鏈(18)的踝部支撐桿(20)、支撐鞋底(17)及綁帶，踝部支撐桿(20)一側(cè)通過踝部鉸鏈(18)與小腿支撐桿相連，另一側(cè)與支撐鞋底(17)牢固連接；關(guān)節(jié)鉸鏈轉(zhuǎn)動扭簧控制系統(tǒng)包括對膝部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的扭簧(14)、對髖部關(guān)節(jié)橫、縱方向轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的扭簧(8、10)、對踝部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動進(jìn)行控制的扭簧(19)；關(guān)節(jié)鉸鏈轉(zhuǎn)動助力系統(tǒng)包括鞋底的雙層支撐機(jī)構(gòu)(23)和腿部的滑輪-鋼絲繩系統(tǒng)；腿部滑輪-鋼絲繩系統(tǒng)包括腿部鋼絲繩(25)、髖部關(guān)節(jié)鉸鏈處突出部位上的滑輪(21)、膝部單向鉸鏈處突出部位上的滑輪(22)與鋼絲繩長度調(diào)節(jié)器(24)，腿部鋼絲繩(25)一側(cè)穿過中空的大腿支撐桿及小腿支撐桿，繞過膝部與髖部關(guān)節(jié)鉸鏈處突出部位上的滑輪與側(cè)腰支架相連，另一側(cè)與鞋內(nèi)鋼絲繩(29)相連；鞋底的雙層支撐機(jī)構(gòu)(23)由腳前半部分的鞋底(40)、腳后半部分中內(nèi)層采用金屬片加固的支撐板(30、32)、二力桿件(38、39)、固定在支撐板(30)上的鉸鏈(35)、輪軸(28、34)、鞋內(nèi)鋼絲繩(29)、可沿鞋底運(yùn)動的輪子(26、27)，滑輪(36、37)、彈簧(33)、及限位器(31)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢骨關(guān)節(jié)病患者穿戴式助行器，其特征是大腿支持機(jī)構(gòu)髖部關(guān)節(jié)鉸鏈(7、9)轉(zhuǎn)動主要方向分別對應(yīng)大腿向身體外側(cè)、前方向的轉(zhuǎn)動，大腿支撐桿(12)帶長度精確調(diào)節(jié)器(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢骨關(guān)節(jié)病患者穿戴式助行器，其特征是小腿支持機(jī)構(gòu)膝部單向鉸鏈(13)的單方向彎曲對應(yīng)膝蓋向前彎，小腿支撐桿(15)帶長度精確調(diào)節(jié)器(16)。