[發明專利]變電站及易燃場所火災報警機器人

在審

• 申請號: 201410402044.7
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104217519A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 付加彬;趙恒;王玉升;張華勛;萬玲玉;姚國舉;王曉軍;馬曉杰;劉勇;馬曉晴
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東臨邑縣供電公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G05D1/02
• 代理公司: 德州市天科專利商標事務所 37210
• 代理人: 房成星

技術領域

本發明涉及一種防火設備。

背景技術

消防系統是變電站及易燃場所建設中的重要部分，現有變電站及易燃場所的消防系統包括消火栓系統、自動噴淋系統、火災自動報警系統、氣體滅火系統、通風排煙系統、防火門、防火卷簾、防火封堵?，F有的變電站及易燃場所的火災報警系統為位置相對固定的“被動報警火災系統”，等煙霧或溫度發展到一定程度，才能夠觸發火災自動報警系統，并且存在一些檢測死角。要知道發生火災時，時間是極其寶貴的，所以如何更早發現和報警、減少發現火災的時間是避免和減少損失的關鍵。

發明內容

本發明的目的是提供一種變電站及易燃場所火災報警機器人，對固定報警設備不能及時發現火災及隱患并報警的問題，通過類似有人巡視的運動方式發現并報警，縮短現有報警系統的報警時間。通過報警機器人按預定軌道巡視更早的發現火災，并用有源蜂鳴模塊和通訊模塊進行報警。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是該發明包括傳動系統、直流電機驅動模塊、火焰傳感器、煙霧傳感器、循跡模塊、超聲波模塊、有源蜂鳴器模塊、通訊模塊、單片機、遙控模塊、電源系統、固定板；

所述直流電機驅動模塊、火焰傳感器、煙霧傳感器、循跡模塊、超聲波模塊、有源蜂鳴器模塊、通訊模塊、遙控模塊、電源系統分別與單片機相連接；

所述報警機器人通過遙控模塊啟動后，由循跡模塊檢測運行軌跡，將軌跡信息傳遞到單片機，由單片機發送運行信號給直流電機驅動模塊，直流電機驅動模塊控制傳動系統運動，當機器人遇到障礙物時，超聲波測距模塊將探測到的有關障礙物的信息發送給單片機，由單片機重新確定能繞過障礙物的最近的運行軌跡，并向直流電機驅動模塊發出信號，由直流電機驅動模塊控制傳動系統按新的運行軌跡運動；當遇到火災信號時，火焰傳感器和/或煙霧傳感器將檢測到的火災信號發送給單片機，單片機將火災信號處理后，將報警指令發送到有源蜂鳴器模塊、通訊模塊，有源蜂鳴器模塊發出蜂鳴報警信號，通信模塊則向預定的手機卡發出報警短信。

所述傳動系統包括4個車輪、4個直流電機，每個直流電機與對應的車輪相連接，同一側的兩個車輪使用同一個直流電機驅動模塊進行驅動，能夠完成直行、后退及左右轉彎動作。

所述火焰傳感器和煙霧傳感器，分別設置在固定板的四個角部，每個角部設置1個火焰傳感器和1個煙霧傳感器，分為四個方向，通過對火焰和煙霧的檢測兩種方式檢測火災。

所述電源系統由5V，2000mAh的鋰電池供電組組成。

所述運行軌跡是由設置在易燃場所地面帶顏色的帶狀物組成。

所述帶顏色的帶狀物為黑色膠帶。

本發明的積極效果是提高了火災報警的準確性、及時性，消除了檢測盲區，縮短了報警時間，能有效的減少火災損失；而且替代了人工巡視，降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

附圖1為本發明結構示意圖主視圖；

附圖2為本發明結構示意圖俯視圖；

附圖3為本發明的電路圖。

圖中：1循跡模塊、2火焰傳感器模塊、3煙霧傳感器?、4車輪、5單片機、6直流電機模塊、7電源系統、8有源蜂鳴器模塊?、9通訊模塊、10超聲波測距模塊、11遙控模塊、12固定板。

具體實施方式

如圖所示，本發明的變電站及易燃場所火災報警機器人包括傳動系統、直流電機驅動模塊6、火焰傳感器2、煙霧傳感器3、循跡模塊1、超聲波模塊10、有源蜂鳴器模塊8、通訊模塊9、單片機5、遙控模塊11、電源系統、固定板12；

所述直流電機驅動模塊6、火焰傳感器2、煙霧傳感器3、循跡模塊1、超聲波模塊10、有源蜂鳴器模塊8、通訊模塊9、遙控模塊11、電源系統分別與單片機5相連接；

所述報警機器人通過遙控模塊11啟動后，由循跡模塊1檢測運行軌跡，將軌跡信息傳遞到單片機5，由單片機5發送運行信號給直流電機驅動模塊6，直流電機驅動模塊6控制傳動系統運動，當機器人遇到障礙物時，超聲波測距模塊10將探測到的有關障礙物的信息發送給單片機5，由單片機5重新確定能饒過障礙物的最近的運行軌跡，并向直流電機驅動模塊6發出信號，由直流電機驅動模塊6控制傳動系統按新的運行軌跡運動；

當遇到火災信號時，火焰傳感器2和/或煙霧傳感器3將檢測到的火災信號發送給單片機5，單片機5將火災信號處理后，將報警指令發送到有源蜂鳴器模塊8、通訊模塊9，有源蜂鳴器模塊8發出蜂鳴報警信號，通信模塊9則向預定的手機卡發出報警短信。