[發明專利]一種可在三自由度運動的陰極支架

有效

• 申請號: 201410398482.0
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104202896A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 馬成毓;劉輝;陳蓬勃;孫國順;胡鵬;于達仁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H05H1/24
• 分類號: H05H1/24;F03H1/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種可在三自由度運動的陰極支架，其特征在于，包括第一轉速直流減速電機(1)、 第二轉速直流減速電機(2)、聯軸器(3)、傳動絲桿(4)、橫向定位板(5)、縱向定位板(6)、多 個定位絲桿(7)、多個光滑管(8)、多個定位墊片(9)、帶槽螺母固定板(10)、平板螺母固定板 (11)、傘齒輪配合機構(12)、錐齒輪定位板(13)、直尺(14)、量角器(15)、指針條(16)、錐齒 輪短螺桿(17)、陰極基板(18)、絕緣陶瓷板(19)、陰極孔板(20)和多個陶瓷墊片(21)，橫向定 位板(5)包括相互平行設置的第一橫向定位板(51)、第二橫向定位板(52)、第三橫向定位板(53) 和第四橫向定位板(54)，縱向固定板(6)包括相互平行設置的第一縱向固定板(61)、第二縱向 固定板(62)、第三縱向固定板(63)和第四縱向固定板(64)；

光滑管(8)內部設有定位絲桿(7)，多根光滑管(8)和傳動絲桿(4)分別穿過橫向定位板 (5)和縱向定位板(6)上的通孔，第二橫向定位板(52)和第三橫向定位板(53)的兩端分別與 第二縱向定位板(62)和第三縱向定位板(63)固定連接，帶槽螺母固定板(10)設有供傳動絲桿 (4)通過的通孔，帶槽螺母固定板(10)通過平板螺母固定板(11)分別與橫向定位板(5)和縱向定 位板(6)固定連接，第一轉速直流減速電機(1)和第二轉速直流減速電機(2)分別通過聯軸器(3) 與傳動絲桿(4)固定連接；

兩錐齒輪定位板(13)分別固定連接在第四橫向定位板(54)的兩端，傘齒輪配合機構(12) 設于兩錐齒輪定位板(13)中間且其一端與傳動絲桿(4)通過螺栓配合，另一端與第四橫向定 位板(54)接觸配合；錐齒輪短螺桿(17)的一端穿過錐齒輪定位板(13)且其通過兩螺母夾緊量 角器(15)，錐齒輪短螺桿(17)的另一端穿過錐齒輪定位板(13)以擰緊陰極基板(18)， 陰極基板(18)與錐齒輪短螺桿(17)通過螺栓與陶瓷墊片(21)連接，指針條(16)兩端的 螺栓使其與錐齒輪短螺桿(17)的位置相對固定，絕緣陶瓷板(19)與陰極基板(18)和 陰極孔板(20)固定配合；第二橫向定位板(52)、第三橫向定位板(53)、第二縱向固定 板(62)和第三縱向固定板(63)的側面均設有與直尺(14)固定連接的螺紋孔。

2.根據權利要求1所述的可在三自由度運動的陰極支架，其特征在于，多個定位墊片 (9)被固定在光滑管(8)的兩端和橫向定位板(5)及縱向定位板(6)上的通孔之間； 傳動絲桿(4)上套有與其配合的六角螺母，六角螺母與帶槽螺母固定板和平板螺母固定板 (11)夾緊配合；帶槽螺母固定板(10)中間設有一可以放入螺母的矩形槽，其并與平板 螺母固定板(11)固定以將螺母定位；平板螺母固定板(11)設有供通過傳動絲桿(4)通 過的通孔以及可以用于通過定位絲桿(7)或光滑管(8)的通孔。

3.根據權利要求1所述的可在三自由度運動的陰極支架，其特征在于，帶槽螺母固定 板(11)為板狀結構且開有一可以嵌入螺母的矩形槽，帶槽螺母固定板(11)通過與平板 螺母固定板(10)夾緊來固定螺母。

4.根據權利要求1所述的可在三自由度運動的陰極支架，其特征在于，陰極基板(18) 為矩形板狀結構，通過螺栓和陶瓷墊片配合與絕緣陶瓷板和陰極孔板固定連接，其開設的 螺紋孔和錐齒輪短螺桿(17)通過螺紋擰緊連接；絕緣陶瓷板(19)為帶凸臺的矩形板狀 結構，其通過螺栓配合與陰極基板(18)和陰極孔板(20)固定連接。

5.根據權利要求1所述的可在三自由度運動的陰極支架，其特征在于，陰極孔板(20) 一端通過螺栓依次連接陶瓷墊片(21)、絕緣陶瓷板(19)和陰極基板，另一端通過螺栓與 陰極連接。

6.根據權利要求1所述的可在三自由度運動的陰極支架，其特征在于，傘齒輪配合機 構(12)包括相互嚙合的少齒數錐齒輪(121)和多齒數錐齒輪(122)，多齒數錐齒輪(122) 的底部端面與錐齒輪定位板(13)的一端面配合，多齒數錐齒輪(122)通過擰緊側面的螺紋 通孔上的螺栓與錐齒輪短螺桿(17)固定配合。