[發(fā)明專利]一種信息處理方法及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410392396.9
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN105447288B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余俊峰;李立華
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;王黎延

本發(fā)明公開了一種信息處理方法及電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括第一采集單元和第二采集單元；所述信息處理方法包括：利用所述第一采集單元以及第二采集單元分別采集目標對象的第一圖像以及第二圖像；對所述第一圖像相對于所述第二圖像的視差場構(gòu)建能量函數(shù)；針對所述第二圖像中的每個像素點，計算所述像素點的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點與該像素點的梯度值；按照從小到大的順序依次選擇N個梯度值，并將所述N個梯度值對應(yīng)的像素點所在的方向作為優(yōu)化路徑的方向；計算每條優(yōu)化路徑上的匹配代價；基于所述匹配代價以及所述能量函數(shù)，建立半全局能量函數(shù)；依據(jù)所述半全局能量函數(shù)，計算所述目標對象對應(yīng)的視差場。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)，尤其涉及一種信息處理方法及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

從有一定距離的兩個點上觀察同一個目標所產(chǎn)生的方向差異稱為視差。從目標看兩個點之間的夾角，叫做這兩個點的視差角度，兩點之間的距離稱作基線。依據(jù)視差角度和基線長度，就可以計算出目標和觀測者之間的距離。基于此原理，使用雙目攝像頭對同一個物體進行圖像采集，根據(jù)圖像的視差能夠計算得到物體的深度信息。

目前的雙目攝像頭的采集參數(shù)是一致的，即雙目攝像頭的內(nèi)部光學(xué)參數(shù)和幾何特性均一樣，利用此類雙目攝像頭并采用半全局匹配方法生成視差圖時，視差圖的輪廓信息非常模糊粗糙，這將造成后續(xù)獲取到精度較低的深度信息。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種信息處理方法及電子設(shè)備。

本發(fā)明實施例提供的信息處理方法應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括第一采集單元和第二采集單元；所述信息處理方法包括：

利用所述第一采集單元以及第二采集單元分別采集目標對象的第一圖像以及第二圖像；

對所述第一圖像相對于所述第二圖像的視差場構(gòu)建能量函數(shù)；

針對所述第二圖像中的每個像素點，計算所述像素點的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點與該像素點的梯度值；

按照從小到大的順序依次選擇N個梯度值，并將所述N個梯度值對應(yīng)的像素點所在的方向作為優(yōu)化路徑的方向；N≥1；

計算每條優(yōu)化路徑上的匹配代價；

基于所述匹配代價以及所述能量函數(shù)，建立半全局能量函數(shù)；

依據(jù)所述半全局能量函數(shù)，計算所述目標對象對應(yīng)的視差場。

本發(fā)明實施例提供的電子設(shè)備包括第一采集單元和第二采集單元；所述電子設(shè)備還包括：

控制單元，用于利用所述第一采集單元以及第二采集單元分別采集目標對象的第一圖像以及第二圖像；

構(gòu)建單元，用于對所述第一圖像相對于所述第二圖像的視差場構(gòu)建能量函數(shù)；

第一處理單元，用于針對所述第二圖像中的每個像素點，計算所述像素點的第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有像素點與該像素點的梯度值；

路徑選取單元，用于按照從小到大的順序依次選擇N個梯度值，并將所述N個梯度值對應(yīng)的像素點所在的方向作為優(yōu)化路徑的方向；N≥1；

第二處理單元，用于計算每條優(yōu)化路徑上的匹配代價；

建立單元，用于基于所述匹配代價以及所述能量函數(shù)，建立半全局能量函數(shù)；

第三處理單元，用于依據(jù)所述半全局能量函數(shù)，計算所述目標對象對應(yīng)的視差場。