[發明專利]一種信息處理方法及電子設備

有效

• 申請號: 201410392396.9
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN105447288B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 余俊峰;李立華
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;王黎延

1.一種信息處理方法，其特征在于，該方法應用于電子設備中，所述電子設備包括第一采集單元和第二采集單元；所述信息處理方法包括：

利用所述第一采集單元以及第二采集單元分別采集目標對象的第一圖像以及第二圖像；

對所述第一圖像相對于所述第二圖像的視差場構建能量函數；

針對所述第二圖像中的每個像素點，計算所述像素點的第一預設范圍內的所有像素點與該像素點的梯度值；

按照從小到大的順序依次選擇N個梯度值，并將所述N個梯度值對應的像素點所在的方向作為優化路徑的方向；N≥1；

計算每條優化路徑上的匹配代價；

基于所述匹配代價以及所述能量函數，建立半全局能量函數；

依據所述半全局能量函數，計算所述目標對象對應的視差場；

其中，所述計算每條優化路徑上的匹配代價，包括：

根據以下公式計算每條優化路徑上的匹配代價：

L_r(p,dx,dy)＝C(p,dx,dy)+min(L_r(p-r,dx,dy),

L_r(p-r,dx-1,dy)+L_r(p-r,dx+1,dy)+P₁,

L_r(p-r,dx,dy-1)+L_r(p-r,dx,dy+1)+P₁,

其中，r表示傳播方向，p表示方向r優化路徑上的任一像素點；p-r表示像素點p在方向r上的前一個像素點；dx為x方向視差；dy為y方向視差；L_r(p,dx,dy)表示像素點p在方向r優化路徑上當x方向視差為dx，y方向視差為dy時的匹配代價；C(p,dx,dy)為像素點p在x方向視差為dx，y方向視差為dy時的匹配代價；為像素點p-r最小的匹配代價，i,j也表示x方向視差和y方向的視差；P₁為對視差變化量等于1時的懲罰系數；P₂為對視差變化量大于1時的懲罰系數。

2.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述第一采集單元和第二采集單元具有不同的采集參數，相應地，所述第一圖像的像素值大于等于所述第二圖像的像素值。

3.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

以像素點為中心，以預設長度以及預設寬度確定出的窗口大小作為第一預設范圍；其中，所述預設長度為同名像素點在第一方向上的匹配范圍，所述預設寬度為同名像素點在第二方向上的匹配范圍。

4.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述對所述第一圖像相對于所述第二圖像的視差場構建能量函數之前，所述方法還包括：

對所述第一圖像以及所述第二圖像進行校準。

5.根據權利要求1所述的信息處理方法，其特征在于，所述基于所述匹配代價以及所述能量函數，建立半全局能量函數，包括：

將各個方向優化路徑上的匹配代價相加，得到匹配代價的聚合結果：

其中，S(p,dx,dy)為匹配代價的聚合結果，L_r(p,dx,dy)為r優化路徑上的匹配代價；

根據以下公式計算半全局能量函數：

其中，E(D)為半全局能量函數。