[發明專利]頭顱表面標記平面定位立體定向儀及其定位方法

有效

• 申請號: 201410392354.5
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN105326566B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉會;金祖田;唐欣
• 申請（專利權）人: 劉會
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本發明涉及醫療器械及醫療技術領域，具體地說是一種頭顱表面標記平面定位立體定向儀及其定位方法。

背景技術

顱腦手術需要準確定位，定位越精準，手術損傷越小，病人越容易恢復。目前，顱腦定位定向方法有顱骨自然標志法，以leckse1立體定向儀為代表的經典方法，導航系統，實時術中CT、MRI掃描系統等。顱骨自然標志定位方法，仍然是開顱手術最常用的方法。缺點是定位不準確，只能取“大概”或“基本”的位置。其他方法需要昂貴的設備從十幾萬到上千萬元人民幣不等，且使用復雜，需經專門訓練。手術費時，同時增加并發癥的發生。這些設備即便在發達國家也不能做到普及應用。因此，有必要研制一種合理、定位準確、臨床實用、操作簡單、價格便宜的立體定向設備和方法。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種頭顱表面標記平面定位立體定向儀及其定位方法。該定向儀用于將工作器經顱鉆孔導入顱內靶點，如把引流管穿刺入顱內血腫塊或腦室額角，把射頻針穿刺入顱底卵圓孔等。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種頭顱表面標記平面定位立體定向儀，包括頭顱表面標記物、推進器及導向弓，其中頭顱表面標記物貼敷于患者頭顱病變側，用于根據CT或MRI掃描影像所示標記，將靶點垂直投影于顱骨表面，按該投影位置置導向弓，使靶點位于導向弓所在的平面內，所述推進器滑動連接在導向弓上、并且推進方向與導向弓位于同一平面內；工作時，所述導向弓的兩個自由端固定于患者的頭顱上靶點的垂直投影處，根據靶點在導向弓上的位置，經模擬器模擬，確定推進器的推進方向及推進深度，實現準確定位定向。

所述頭顱表面標記物包括投影標記層、標記物及粘貼層，所述標記物設置于投影標記層和粘貼層之間，用于影像掃描時顯示標記，所述投影標記層的外側印有與標記物的大小、形狀相同的標記線，所述粘貼層用于粘貼于患者頭顱病變側。

所述標記物由兩個對稱設置的等腰三角形組成，兩個等腰三角形頂點重合，并且底邊相互平行，所述兩個等腰三角形的底邊分別在左半段和右半段加粗，以便確定掃描傾斜角。所述標記物的材質采用金屬條或亞硫酸鐵灌注管。

所述導向弓的一端為開放型，并且該開放端的兩側自由端均設有固定螺絲I和固定螺絲II，所述固定螺絲II設置于自由端的端部，所述固定螺絲I設置于固定螺絲II的內側，并且可在導向弓上沿周向滑動；所述導向弓上沿周向設有軌道，所述推進器滑動安裝在導向弓的軌道上。所述導向弓上沿周向設有刻度，并且在封閉端中心位置設有中心指示器。

所述推進器包括彈簧卡頭、臺板、固定螺帽及滑塊，其中臺板上設有器械安裝孔，所述器械安裝孔的兩端分別連接有一個彈簧卡頭，所述臺板上設有垂直于器械安裝孔軸線的滑塊安裝孔，所述滑塊的一端與導向弓上的軌道連接，另一端穿過滑塊安裝孔、并通過固定螺帽鎖緊。

所述彈簧卡頭包括卡頭和卡頭帽，其中卡頭為中空結構，其一端設有外螺紋，另一端為沿周向依次設置的三個彈簧塊，所述卡頭帽螺紋連接在卡頭的外側，通過旋轉螺紋帽，實現卡頭的卡緊與松開。

所述頭顱表面標記平面定位立體定向儀的定位方法，包括以下幾個步驟：

1)將所述頭顱表面標記物貼敷于患者頭顱病變側，根據CT或MRI掃描影像在頭顱表面標記物上標記出靶點的垂直投影位置；

2)將導向弓的兩個自由端固定在靶點在顱骨表面上的垂直投影處；

3)根據CT或MRI掃描影像和測量在模擬器上確定靶點的位置，進而確定導針棒的方向及深度；根據模擬器數據確定推進器在導向弓上的位置、推進方向及推進深度。

通過帶頭顱表面標記物掃描影像，在頭顱表面標記物上投影靶點的過程：

通過帶頭顱表面標記物掃描所示的影像，測量各標記線之間的距離，根據距離和標記線的粗細特征確定掃描傾角，確定靶點所在掃描平面，確定靶點在顱骨表面的垂直投影位置，然后將這些信息還原到頭顱表面標記物上、并作圖表示，按靶點的垂直投影位置設置導向弓。

本發明的優點及有益效果是：

1.本發明具有普適性，相當于常規神經外科手術器械(設備)。適用于確定顱內病變、重要結構，顱底自然結構(如腔隙，孔道等)在顱表的投影位置，以指導開顱手術等操作(如作骨瓣，骨窗)；同時適用于顱內病變，如腦出血、腦積水穿刺引流治療；對自然結構辨認與操作，如卵園孔穿刺，蝶鞍底切開等。

2.本發明將頭顱掃描后的影像(包括標記物)與顱內病變、顱表面位置完善對應，定位精準，能夠滿足臨床要求。