[發明專利]分體式智能磨床

有效

• 申請號: 201410391356.2
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104162817A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 吳濱
• 申請（專利權）人: 宜昌迪森智能科技有限公司
• 主分類號: B24B7/04
• 分類號: B24B7/04;B24B49/04
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 黎澤洲

1.一種分體式智能磨床,包括橫梁（1），橫梁（1）上設有沿水平導軌（2）動作的機械臂，橫梁（1）下方依次設有工件平臺（24）、厚度檢測裝置（8）、翻轉臂（17）和工作臺（15），在工件平臺（24）上設有工件導桿（25），其特征是：

機械臂上設有升降導軌（7），氣缸（11）安裝在機械臂上，電磁吸盤（12）與氣缸（11）連接，氣缸（11）驅動電磁吸盤（12）沿升降導軌（7）滑動升降，電磁吸盤（12）與氣缸（11）之間設有用于緩沖的彈簧（27）。

2.根據權利要求1所述的一種分體式智能磨床,其特征是：氣缸（11）驅動電磁吸盤（12）位于上極限點時，電磁吸盤（12）的下端面與工件導桿（25）上端面的距離，大于一個工件的厚度，小于兩個工件的厚度。

3.根據權利要求1所述的一種智能磨床,其特征是：所述的彈簧（27）的緩沖行程大于或等于工件導桿（25）實際堆疊工件的整體厚度。

4.根據權利要求1所述的一種分體式智能磨床,其特征是：在橫梁（1）上設有沿水平導軌（2）布置的同步帶（3），同步帶（3）的兩端固定安裝在橫梁（1）的兩端；

機械臂滑動安裝在水平導軌（2）上，機械臂上設有與同步帶（3）嚙合的同步帶輪（5），同步帶輪（5）與固定安裝在機械臂上的機械手伺服電機（6）連接。

5.根據權利要求4所述的一種分體式智能磨床,其特征是：在同步帶輪（5）的兩側設有張力輪（4），張力輪（4）位于同步帶（3）與同步帶輪（5）相對的另一側，以使同步帶輪（5）與同步帶（3）之間的包角增大。

6.根據權利要求1所述的一種分體式智能磨床,其特征是：所述的厚度檢測裝置（8）中，上檢測滾輪（810）和下檢測滾輪（811）均通過底座滑動安裝在檢測升降導軌（807）上；

上檢測滾輪（810）的底座和下檢測滾輪（811）的底座通過彈簧安裝在機架上，以使上檢測滾輪（810）和下檢測滾輪（811）之間檢測點浮動；

還設有用于檢測上檢測滾輪（810）和下檢測滾輪（811）之間或者上檢測滾輪（810）和下檢測滾輪（811）的底座之間間隙的檢測頭（806）。

7.根據權利要求6所述的一種分體式智能磨床,其特征是：所述的檢測頭（806）為激光測距檢測頭或位移傳感器。

8.根據權利要求6所述的一種分體式智能磨床,其特征是：與檢測頭（806）連接的控制裝置，在不檢測時隨時對測量零點進行校正。

9.根據權利要求6所述的一種分體式智能磨床,其特征是：檢測升降導軌（807）與檢測升降氣缸（801）的活塞桿連接，檢測升降氣缸（801）缸體與檢測進出氣缸（808）的缸體連接，檢測進出氣缸（808）的活塞桿與檢測絲杠（805）的螺母件連接，檢測絲杠（805）的絲杠安裝在厚度檢測裝置（8）機架上。

10.根據權利要求1所述的一種分體式智能磨床,其特征是：采用分體結構，橫梁（1）、機械臂、工件平臺（24）、厚度檢測裝置（8）、翻轉臂（17）和工作臺（15）整體為一部分，磨床為另一部分。