[發明專利]一種可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪在審
| 申請號: | 201410387898.2 | 申請日: | 2014-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN104162891A | 公開(公告)日: | 2014-11-26 |
| 發明(設計)人: | 葉華;馬蘇紅 | 申請(專利權)人: | 江蘇通達動力科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 彭英 |
| 地址: | 226352 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 調式 硅膠 減震 電磁 機械 手爪 | ||
1.一種可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:包括一個機械手支座,在機械手支座上至少設有一個機械手壁,所述的機械手壁上滑動連接有電磁鐵,所述的電磁鐵至少有一個,在機械手壁和電磁鐵之間設有彈性支撐件,所述的電磁鐵通過固定裝置定位在機械手壁上。
2.根據權利要求1所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的機械手壁包括兩個相互平行的定位桿,在所述的定位桿的相對的面上分別設有凸階,所述的兩個凸階分別勾住設置在電磁鐵側面的凹槽,所述的彈性支撐件設在凸階下的凹槽內。
3.??根據權利要求1所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的機械手支座為正多邊形。
4.??根據權利要求3所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的機械手支座為正八邊形。
5.??根據權利要求1所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的機械手壁的數量為雙數,且對稱設置在機械手支座上。
6.??根據權利要求5所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的機械手壁的數量為4個,且對稱設置在機械手支座上。
7.??根據權利要求1所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的固定裝置為定位螺絲。
8.??根據權利要求1所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的彈性支撐件為硅膠減震墊,所述的硅膠減震墊為圓環形,套在電磁鐵的凹槽內。
9.??根據權利要求8所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的硅膠減震墊采用邵氏硬度為20以下,且延展性達到350%以上的硅膠墊。
10.??根據權利要求1所述的可調式硅膠減震電磁吸鐵機械手爪,其特征在于:所述的彈性支撐件為彈簧,套設在電磁鐵的凹槽內。
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