[發(fā)明專利]遠程電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410385923.3
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104133458A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 李凌
• 申請（專利權(quán)）人: 成都信鑫信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發(fā)明涉及信息控制領域，具體是指遠程電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試系統(tǒng)。

背景技術

水、汽、油等流體與工業(yè)發(fā)展有著密切聯(lián)系，而流體在工業(yè)上的應用離不開管網(wǎng)系統(tǒng)，有管網(wǎng)必然有閥門。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工機械調(diào)節(jié)方式在許多場合已不再適用。要實現(xiàn)管網(wǎng)系統(tǒng)的工業(yè)自動化管理，更是離不開電動閥門這個管網(wǎng)系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。在某些場合，對閥門的控制不僅是簡單的開關控制，對電動執(zhí)行機構(gòu)的智能性也提出了更高的要求，而現(xiàn)有的國產(chǎn)閥門電動執(zhí)行機構(gòu)存在控制方式落后、缺乏完善的保護和故障報警措施及良好的通信手段等問題，使得現(xiàn)有電動閥不便于現(xiàn)場進行參數(shù)調(diào)整及調(diào)試維護，不能組成網(wǎng)絡進行遠程控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供遠程電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試系統(tǒng)，本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電動執(zhí)行機構(gòu)遠程參數(shù)采集和調(diào)試，實現(xiàn)電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制。

本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

遠程電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試系統(tǒng)，主要由中控CPU及分別與中控CPU相連接的功率驅(qū)動裝置、開關量控制裝置、模擬量控制裝置、行程檢測裝置、遙測裝置和顯示器構(gòu)成，所述功率驅(qū)動裝置和行程檢測裝置還分別與被控電動執(zhí)行機構(gòu)相連接。所述功率驅(qū)動裝置選用脈寬調(diào)壓式驅(qū)動裝置。行程檢測裝置檢測行程數(shù)據(jù)并輸送到中控CPU，中控CPU分析位置信息后根據(jù)用戶輸入信息將驅(qū)動信號發(fā)送到功率驅(qū)動裝置，功率驅(qū)動裝置驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，開關量控制裝置通過輸入輸出開、關、停指令信號，控制電動執(zhí)行機構(gòu)完成相關動作，模擬量控制裝置利用中控CPU的輸出功能控制功率驅(qū)動裝置的輸出信號。

所述中控CPU選用MC68hc908單片機。MC68hc908單片機接輸入信號，根據(jù)控制軟件的控制策略所標定的數(shù)據(jù)進行分析計算，輸出控制量到功率驅(qū)動裝置。

所述中控CPU還分別與備用電源、掉電保護電路相連接。在中心CPU掉電的情況下，掉電保護電路將電源切換到備用電源。

所述中控CPU還通過CAN總線與監(jiān)控中心相連接。系統(tǒng)中各個控制節(jié)點通過CAN總線連接，上位機通過一個CAN-RS232接口連接到CAN總線，執(zhí)行操作，可以實時顯示各個節(jié)點的運行狀態(tài)，同時可以向各個中控CPU發(fā)送操作命令。

所述行程檢測裝置選用行程開關。行程開關是位置開關的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。

所述遙測裝置選用紅外調(diào)試器RC-01。對功率驅(qū)動裝置進行力矩、行程、控制方式等其他參數(shù)進行簡單快速的調(diào)整，這種方式更適合于防爆的危險場合。紅外接收端采用一體化紅外接收頭，紅外遙控是無線、非接觸式控制技術，能夠抗干擾，并且功耗低，成本低，易實現(xiàn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果為：

（1）通過形成閉環(huán)反饋回路實現(xiàn)系統(tǒng)的自適應控制，減少了工作人員的工作量；

（2）通過采用遙控方式可以實現(xiàn)短距離遙控檢測，便于在危險場合進行控制；

（3）通過采用CAN總線方式實現(xiàn)了遠程控制。

附圖說明

圖1為系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1：

如圖1所示，遠程電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)試系統(tǒng)，主要由中控CPU及分別與中控CPU相連接的功率驅(qū)動裝置、開關量控制裝置、模擬量控制裝置、行程檢測裝置、遙測裝置和顯示器構(gòu)成，所述功率驅(qū)動裝置和行程檢測裝置還分別與被控電動執(zhí)行機構(gòu)相連接。所述功率驅(qū)動裝置選用脈寬調(diào)壓式驅(qū)動裝置。行程檢測裝置檢測行程數(shù)據(jù)并輸送到中控CPU，中控CPU分析位置信息后根據(jù)用戶輸入信息將驅(qū)動信號發(fā)送到功率驅(qū)動裝置，功率驅(qū)動裝置驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，開關量控制裝置通過輸入輸出開、關、停指令信號，控制電動執(zhí)行機構(gòu)完成相關動作，模擬量控制裝置利用中控CPU的輸出功能控制功率驅(qū)動裝置的輸出信號。脈寬調(diào)壓式控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

實施例2：