[發明專利]救生艇檢驗操縱遙控系統

有效

• 申請號: 201410385419.3
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104129473B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 王力;武東民;郭曉林;蓋加旭;苗兆東
• 申請（專利權）人: 青島北海船舶重工有限責任公司
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本發明屬于無線操控設備技術領域，涉及一種實現遠程救生艇進行維護和檢驗的遙控操縱技術，特別是一種救生艇檢驗操縱遙控系統。

背景技術

國際救生設備規則規定，裝配在船舶或海上石油鉆井平臺上的救生艇，要定期進行相關的維護和檢驗，以保證救生艇在緊急情況下的正常工作狀態。

其檢驗內容包括：救生艇吊鉤無負荷及帶負荷釋放，以測試吊鉤的工作狀態是否良好；救生艇主機的性能測試及噴水試驗等必檢項目。現有檢驗操作時，通常由試驗人員乘坐救生艇一起降落至海面進行相關操作。近年來全球發布的救生艇事故報告表明，在救生艇訓練、保養與檢查中，由于各種原因導致許多意外，造成人身安全事故。所以如何在救生艇訓練及保養檢查中最大限度的保證人員安全是一個值得研究的課題。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種無線遙控操縱設計方案，實現救生艇內無人的情況下，遠程遙控操縱完成救生艇的各項維護與檢驗作業，進而保障人員安全的救生艇檢驗操縱遙控系統。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：救生艇檢驗操縱遙控系統,包括用于救生艇上的機械操縱裝置，和置于岸基上的遙控裝置，所述遙控裝置與機械操縱裝置之間形成無線數據通信聯系，所述機械操縱裝置具有集成控制箱，所述集成控制箱中設置狀態感知組件、動作操縱組件、攝像頭、接收天線及從控制器，其中從控制器電控連接上述狀態感知組件、動作操縱組件、攝像頭及接收天線，所述遙控裝置具有遙控操縱器、顯示器、無線收發器及主控制器，其中主控制器電控連接上述遙控操縱器、顯示器及無線收發器，所述無線收發器與接收天線之間傳送無線信號。

本救生艇檢驗操縱遙控系統中，救生艇前端頭設置駕駛臺，駕駛臺上順次布列有方向盤、油門手柄、脫鉤手柄及噴水閥手柄。將機械操縱裝置放置于救生艇的駕駛員位置上，機械操縱裝置的集成控制箱使用直流12V的供電電壓，且集成控制箱直接與救生艇的電瓶電路連接，兩者之間通過電源轉換隔離電路實現符合標準的供電電壓需求。集成控制箱上的動作操縱組件與救生艇駕駛臺上的各個操控部件對應相連。岸基可以為承載救生艇的母船，遙控裝置的主控制器安設于遙控操縱器內，且遙控操縱器由兩組7V便攜式可充電式高能鋰電池供電，并通過電源轉換隔離電路實現符合標準的供電電壓需求，可以保證系統持續工作12小時以上。

當救生艇降放到海面時，母船上的遙控裝置通過無線數據信號發出動作指令，安裝于救生艇駕駛椅上的機械操縱裝置執行具體操縱動作，實現吊鉤的釋放、主機的啟動、油門的控制、噴水閥的開啟、及舵的轉動等動作程序，進而檢驗救生艇上各部分的運行狀態。

在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統中，所述狀態感知組件包括發動機轉速傳感器、機油壓力傳感器、水溫傳感器、航舵轉角編碼傳感器、油門位置傳感器、脫鉤位置傳感器、脫鉤解鎖傳感器及噴水閥位置傳感器。

在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統中，所述動作操縱組件包括方向盤操縱機構、油門操縱機構、脫鉤操縱機構、脫鉤解鎖操縱機構及噴水閥操縱機構。

在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統中，所述方向盤操縱機構包括方向盤伺服電機，所述方向盤伺服電機驅動連接操縱桿，所述操縱桿上設置用于連接方向盤的連接臂；所述油門操縱機構包括油門伺服電機，所述油門伺服電機驅動連接操縱桿，所述操縱桿上設置用于連接油門手柄的連接臂；所述脫鉤操縱機構包括脫鉤伺服電機，所述脫鉤伺服電機驅動連接操縱桿，所述操縱桿上設置用于連接脫鉤手柄的連接臂；所述脫鉤解鎖操縱機構包括脫鉤解鎖電動推桿，所述脫鉤解鎖電動推桿上設置用于連接脫鉤解鎖手柄的連接臂；所述噴水閥操縱機構包括噴水閥電動推桿，所述噴水閥電動推桿上設置用于連接噴水閥手柄的連接臂。

在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統中，所述集成控制箱內設置集成支架，所述伺服電機與操縱桿均安設于集成支架上。

在上述的救生艇檢驗操縱遙控系統中，所述從控制器具有感應信號接收模塊、轉角位置判斷模塊、視頻監測記錄模塊、動作驅動模塊、故障診斷模塊及無線射頻模塊。從控制器為TMS320F2812的集成控制器，無線射頻模塊用于發送無線數據信息，及接收操縱指令；感應信號接收模塊用于采集記錄轉速、壓力、水溫等各項數據信息；轉角位置判斷模塊用于采集記錄轉向、檔位等各項數據信息；視頻監測記錄模塊用于管理攝像頭監控錄像數據；動作驅動模塊用于管理實現執行動作的操縱指令數據；故障診斷模塊用于監測數據信息是否存在故障問題，進而實現系統調試功能。