[發明專利]一種利用基站信息修正定位偏差的方法及系統

有效

• 申請號: 201410384146.0
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN105372684B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 黃騰龍;曹紅杰;楊健;劉冬;歐陽玲
• 申請（專利權）人: 北斗導航位置服務（北京）有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司11472
• 代理人: 王宇楊,呂愛霞

技術領域

本發明涉及一種修正GPS定位偏差的方法，尤其涉及一種利用基站信息修正GPS定位偏差的方法，該方法適用于各種基于GPS定位且能接收基站信息的設備，在設備使用GPS定位有偏差的時候，對定位數據進行修正。

背景技術

目前市場上的車載及個人定位器，大多采用GPS或北斗來定位。在室內或者有建筑物遮擋的時候，GPS定位數據會有偏差，導致定位結果偏離實際值，定位器的定位效果會大打折扣。

現有技術一的技術方案：單純使用GPS定位，這種方式的缺陷為：在室內或者有建筑物遮擋的時候，GPS定位會有偏差。

現有技術方案二：使用基站定位輔助GPS定位，即在GPS短時間內變化較大時，直接使用基站信息進行定位。但是與此相關的現有技術方案的缺陷為：目前單純的基站定位的準確性不高，可能會造成更大的偏差，達不到相應的定位糾偏效果。

發明內容

本發明的目的在于，為克服上述問題本發明提供一種利用基站信息修正定位偏差的方法及系統。

為實現上述目的，本發明提供了一種利用基站信息修正定位偏差的方法，該方法用于矯正定位系統的定位結果，所述定位系統包含：GPS或北斗，所述方法包含：

步驟101)判斷用戶目前時刻所處的狀態，所述狀態包含：靜止狀態和移動狀態；

步驟102)

當用戶在一段時間內處于靜止狀態時，采用如下策略修改當前時刻用戶得到的定位系統的定位結果：

步驟102-11)選取距離當前時刻一個時間段內的連續的若干個時刻，并計算選取的各時刻的用戶的所在區域；

步驟102-12)如果用戶在一個時刻接收的定位結果位于計算得到的這個時刻用戶的所在區域中時，則將該時刻對應的定位結果作為合理點，否則將該時刻對應的定位結果作為偏移點；

步驟102-13)采用統計學方法計算各合理點對應時刻的最終合理點，得到若干最終合理點；

步驟102-14)以設定的半徑畫圓，且該圓包含若干個最終合理點，再將該圓的圓心作為當前時刻的最終定位結果；

當用戶處于移動狀態時，采用如下策略修改收到的定位系統的定位結果得到當前時刻校正后的合理位置點：

步驟102-21)選取距離當前時刻前后的各一個時刻，并計算當前時刻到前一時刻的第一平均速度和當前時刻到后一時刻的第二平均速度；

步驟102-22)采用如下兩個策略之一確定各時刻的定位結果屬于偏移點還是合理位置點，其中，所述合理位置點即用戶設備接收的定位結果不用矯正，所述偏移點需要進行矯正的點，從而得到滿足精度要求的最終的定位結果：

策略一，如果第一平均速度或第二平均速度中任意一個超出設定的速度范圍，則該當前時刻對應的定位結果為偏移點；

策略二，計算從當前時刻的前一時刻到當前時刻的后一時刻整個時間段內的第三平均速度；如果第一平均速度和第二平均速度的和的平均速度大于第三平均速度時，則該當前時刻接收的定位系統的定位結果為偏移點，否則將將當前時刻接收的定位結果合理位置點；

步驟102-23)

針對得到的是偏移點采用如下處理進行矯正，進而得到該偏移點對應的最終合理位置：

通過統計當前時刻的上一時刻到當前時刻時間段內的用戶設備移動的速度，并統計上一時刻到當前時刻時間段內的子時刻的速度的平均值得到第四平均速度；

根據第四平均速度與當前時刻與上一時刻的時間差計算設備的移動距離；

獲得當前時刻的上一時刻的前一時刻獲得的定位方向，并將該定位方向作為當前時刻的定位方向；

通過設備移動的距離和定位方向計算設備當前的位置，并將計算得到的當前位置作為最終合理位置。

可選的，為了實現上述方法本發明還提供一種利用基站信息修正定位偏差的系統，所述系統包含：

狀態判定模塊，用于判斷用戶目前時刻所處的狀態，所述狀態包含：靜止狀態和移動狀態；

處理模塊，用于針對用戶兩種狀態分別提供如下的矯正處理方式：

當用戶在一段時間內處于靜止狀態時，采用如下策略修改當前時刻用戶得到的定位系統的定位結果：

步驟101-11)選取距離當前時刻一個時間段內的連續的若干個時刻，并計算選取的各時刻的用戶的所在區域；

步驟101-12)如果用戶在一個時刻接收的定位結果位于計算得到的這個時刻用戶的所在區域中時，則將該時刻對應的定位結果作為合理點，否則將該時刻對應的定位結果作為偏移點；