[發明專利]一種用于水下輪式小車的速度測量裝置有效
| 申請號： | 201410382405.6 | 申請日： | 2014-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN104122408A | 公開（公告）日： | 2014-10-29 |
| 發明（設計）人： | 徐國華;趙寅;夏英凱;張向明;徐侃;陳鶯 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學 |
| 主分類號： | G01P3/481 | 分類號： | G01P3/481;G01C23/00 |
| 代理公司： | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人： | 梁鵬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 水下 輪式 小車 速度 測量 裝置 | ||
1.一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，其特征在于：所述速度測量裝置包括固定支架(1)、測速輪(2)、測速碼盤(3)、脈沖傳感器(4)和速度處理器(5)，所述固定支架(1)包括支撐桿(11)、輪軸(12)、傳感器固定桿(13)和頂板(14)，所述支撐桿(11)的一端固定連接輪軸(12)和傳感器固定桿(13)，另一端固定連接頂板(14)，所述傳感器固定桿(13)與輪軸(12)相垂直并且中心固定在支撐桿(11)上對應輪軸(12)的位置，所述傳感器固定桿(12)的長度大于測速輪(2)的直徑，所述頂板(14)固定連接在水下輪式小車(7)上，所述測速輪(2)和測速碼盤(3)同軸安裝在輪軸(12)上并可繞輪軸(12)轉動，所述測速輪(2)支撐于地面上，所述脈沖傳感器(4)固定安裝在傳感器固定桿(13)的端部，所述脈沖傳感器(4)通過信號線與速度處理器(5)相連，所述支撐桿(11)上沿軸向還裝有預緊彈簧(6)，所述預緊彈簧(6)的一端固定，另一端壓在測速輪(2)的外緣。
2.根據權利要求1所述的一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，其特征在于：所述測速碼盤(3)由純鐵制成。
3.根據權利要求1所述的一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，其特征在于：所述測速輪(2)為不銹鋼材質，表面硫化防滑橡膠。
4.根據權利要求1所述的一種用于水下輪式小車的速度測量裝置，其特征在于：所述脈沖傳感器(4)包括第一脈沖傳感器(41)和第二脈沖傳感器(42)，所述第一脈沖傳感器(41)和第二脈沖傳感器(42)對稱安裝在傳感器固定桿(13)的兩端，并分別通過信號線與速度處理器(5)相連。
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