[發明專利]跨區域相似車輛檢索方法及裝置

有效

• 申請號: 201410381661.3
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN105320704B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 段凌宇;黃章帥;李晨霞;黃鐵軍;高文
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種跨區域相似車輛檢索方法，其特征在于，包括：

根據包括車輛的待查詢圖像，以及所述待查詢圖像所屬的第一區域，確定所述第一區域內所述待查詢圖像的車型信息；

確定目標數據庫中所有圖像所屬的第二區域，在所述第二區域與所述第一區域不同時，根據所述車型信息確定所述第二區域內與所述車型信息對應的車型模板庫；

在所述車型模板庫中選取不同角度、不同場景、符合所述目標數據庫中的時間信息、光照條件的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像組成第二區域的查詢圖像集合；

獲取所述查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數據庫中所有圖像的檢索結果；

根據所述查詢圖像集合中所有樣例圖像的檢索結果，確定所述目標數據庫中與待查詢圖像中的車輛相似的車輛；

其中，車型模板庫包括：多個不同光照條件下的車輛樣例圖像、不同拍攝角度的車輛樣例圖像和不同場景的車輛樣例圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據包括車輛的待查詢圖像，以及所述待查詢圖像所屬的第一區域，確定所述第一區域內所述待查詢圖像的車型信息的步驟，包括：

在所述待查詢圖像中包括車牌號時，識別所述待查詢圖像中的車牌號，根據所述車牌號在車輛管理機構數據庫中進行查詢，獲取所述待查詢圖像的車型信息；

或者，

提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；

在預先建立的數據庫中查找與所述第一子圖像匹配的車輛圖像；

將與所述第一子圖像匹配的車輛圖像的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；

或者，

提取待查詢圖像中包括車輛的第一子圖像；

在預先建立的數據庫中查找與所述第一子圖像匹配的車型模板庫；

將與所述第一子圖像匹配的車型模板庫的車型信息作為所述待查詢圖像的車型信息；

其中，所述預先建立的數據庫包括所述待查詢圖像所屬的第一區域內的多個車型的車型模板庫。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定所述第一區域內所述待查詢圖像的車型信息的步驟之后，所述方法還包括：

確定所述目標數據庫中所有圖像分別所屬的區域是否相同；

如果所述目標數據庫中所有圖像屬于相同的第二區域，則執行在所述第二區域與所述第一區域不同時，根據所述車型信息確定所述第二區域內與所述車型信息對應的車型模板庫的步驟；

如果所述目標數據庫中所有圖像所屬的區域不同，則對所述目標數據庫中的圖像進行劃分，將屬于第二區域的圖像組成第一子數據庫；將屬于第三區域的圖像組成第二子數據庫，直至將所述目標數據庫中的所有圖像按照區域劃分完成；

針對所述第二區域，執行所述在所述第二區域與所述第一區域不同時，根據所述車型信息確定所述第二區域內與所述車型信息對應的車型模板庫的步驟；

在所述第二區域的對應車型信息的車型模板庫中選取符合所述目標數據庫中屬于第二區域內的圖像的時間信息、光照條件的多個角度、多種場景下的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像組成第二區域的查詢圖像集合；

獲取所述第二區域的查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數據庫中屬于第二區域的圖像的檢索結果；

針對所述第三區域，根據所述車型信息確定所述第三區域內與所述車型信息對應的車型模板庫；

在所述第三區域的對應車型信息的車型模板庫中選取符合所述目標數據庫中屬于第三區域的圖像的時間信息、光照條件的多個角度、多種場景下的多個樣例圖像，將選取的多個樣例圖像組成第三區域的查詢圖像集合；

獲取所述第三區域的查詢圖像集合中的每一個樣例圖像與所述目標數據庫中屬于第三區域的圖像的檢索結果；

直至所述目標數據庫中的所有圖像所屬區域的圖像檢索完成，根據所有樣例圖像的所有檢索結果，確定所述目標數據庫中與待查詢圖像中的車輛相似的車輛。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述時間信息包括：所述目標數據庫中圖像被采集的最早時間點，以及圖像被采集的最晚時間點；

所述目標數據庫中的光照條件為：所述最早時間點至所述最晚時間點之間的光照信息。