[發(fā)明專利]加速度感覺呈現(xiàn)裝置、加速度感覺呈現(xiàn)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410377862.6
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104345884A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 后藤尚史;東野哲;鈴木彰;堀籠俊宏
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種加速度感覺呈現(xiàn)裝置，所述加速度感覺呈現(xiàn)裝置附至用戶的頭部附近，所述裝置包括：

一個(gè)或多個(gè)紡錘體；以及

紡錘體驅(qū)動單元，通過在預(yù)定方向移動所述紡錘體，在不同于所述預(yù)定方向的方向生成力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，進(jìn)一步包括：

紡錘體支撐單元，可移動地支撐所述紡錘體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，

其中，所述紡錘體驅(qū)動單元在相對于所述用戶的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一個(gè)方向移動所述紡錘體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，

其中，基于預(yù)定加速度信息獲得的驅(qū)動信號被提供到所述紡錘體驅(qū)動單元，并且所述紡錘體驅(qū)動單元根據(jù)所提供的所述驅(qū)動信號移動所述紡錘體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，

其中，所述紡錘體驅(qū)動單元由伺服電機(jī)構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速度感覺呈現(xiàn)裝置，

其中，在移動之后，通過以不產(chǎn)生反作用力的低速移動所述紡錘體使所述紡錘體返回到初始位置。

7.一種加速度感覺呈現(xiàn)裝置，所述加速度感覺呈現(xiàn)裝置附至用戶的頭部附近，所述裝置包括：

殼體，第一紡錘體驅(qū)動單元和第二紡錘體驅(qū)動單元置入所述殼體；

第一可移動單元，根據(jù)所述第一紡錘體驅(qū)動單元的操作，所述第一可移動單元在第一方向移動；

第二可移動單元，根據(jù)所述第二紡錘體驅(qū)動單元的操作，所述第二可移動單元在大致與所述第一方向正交的第二方向移動；

臂單元，結(jié)合所述第一移動單元的操作在所述第一方向移動，或者結(jié)合所述第二移動單元的操作在所述第二方向移動；以及

紡錘體，附至所述臂單元的端部。

8.一種加速度感覺呈現(xiàn)裝置，所述加速度感覺呈現(xiàn)裝置附至用戶的頭部附近，所述裝置包括：

紡錘體；

第一導(dǎo)軌單元，用于根據(jù)紡錘體驅(qū)動單元的控制使得所述紡錘體在第一方向滑動；以及

第二導(dǎo)軌單元，用于根據(jù)所述紡錘體驅(qū)動單元的控制使得所述紡錘體在與所述第一方向正交的第二方向滑動。

9.一種加速度感覺呈現(xiàn)方法，包括：

使用用戶頭部附近的紡錘體支撐單元可移動地支撐紡錘體；以及

通過根據(jù)紡錘體驅(qū)動單元的控制在預(yù)定方向移動所述紡錘體，在不同于所述預(yù)定方向的方向上生成力。

10.一種加速度感覺呈現(xiàn)系統(tǒng)，包括：

第一加速度感覺呈現(xiàn)裝置，附至用戶的一個(gè)耳朵附近；以及

第二加速度感覺呈現(xiàn)裝置，附至所述用戶的另一個(gè)耳朵附近，

其中，所述第一加速度感覺呈現(xiàn)裝置包括：

第一紡錘體；

第一紡錘體支撐單元，可移動地支撐所述第一紡錘體；以及

第一紡錘體驅(qū)動單元，通過在預(yù)定方向移動所述第一紡錘體，在不同于所述預(yù)定方向的方向生成力；

其中，第二加速度感覺呈現(xiàn)裝置包括：

第二紡錘體；

第二紡錘體支撐單元，可移動地支撐所述第二紡錘體；以及

第二紡錘體驅(qū)動單元，通過在預(yù)定方向移動所述第二紡錘體，在不同于所述預(yù)定方向的方向生成力，

其中，所述第一紡錘體驅(qū)動單元在相對于所述用戶的前后方向、水平方向、和垂直方向中的至少一個(gè)移動所述第一紡錘體，以及

其中，所述第二紡錘體驅(qū)動單元在相對于所述用戶的所述前后方向、所述水平方向、和所述垂直方向中的至少一個(gè)移動所述第二紡錘體。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的加速度感覺呈現(xiàn)系統(tǒng)，

其中，所述第一紡錘體驅(qū)動單元和第二紡錘體驅(qū)動單元在大致相同的時(shí)間分別在相同方向移動所述第一紡錘體和第二紡錘體。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的加速度感覺呈現(xiàn)系統(tǒng)，

其中，所述第一紡錘體驅(qū)動單元和第二紡錘體驅(qū)動單元在大致相同的時(shí)間分別在相反方向移動所述第一紡錘體和第二紡錘體。