[發明專利]機器人控制裝置及機器人控制方法

無效

• 申請號: 201410377558.1
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104339359A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 橋口幸男;村井真二;白木知行
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;金丹

1.一種機器人控制裝置，其特征在于，具有：

存儲部，其將用于生成表示機器人所承擔的作業的內容的作業程序的模板與該作業的信息相關聯地進行存儲；

顯示控制部，其使顯示部依次顯示與所述作業中包含的作業工序相對應的設定畫面；以及

作業程序生成部，其根據對應于管理者所選擇的作業的所述模板與在所述設定畫面中由管理者輸入的設定信息，生成表示該作業的內容的所述作業程序。

2.根據權利要求1所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述顯示控制部使所述設定畫面中包含選擇畫面，所述選擇畫面供管理者選擇所述作業中所使用的工具以及部件。

3.根據權利要求1或2所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述作業程序生成部按照每個所述作業工序生成用于表示該作業工序的內容的工序作業程序，再根據所生成的各所述工序作業程序來生成所述作業程序。

4.根據權利要求1或2所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述作業的信息與用于識別承擔該作業的機器人的機器人識別信息相關聯。

5.根據權利要求1或2所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述顯示控制部使所述顯示部顯示供管理者輸入所述機器人進行所述作業時的作業條件的設定畫面，

所述作業程序生成部還根據由管理者輸入的所述作業條件，生成所述作業程序。

6.根據權利要求5所述的機器人控制裝置，其特征在于，

還具有判定部，其判定由管理者輸入的所述作業條件是否滿足預先設定的閾值，

當輸入的所述作業條件不滿足所述閾值時，所述顯示控制部使所述顯示部顯示用于催促再次輸入所述作業條件的消息。

7.根據權利要求1或2所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述顯示控制部使所述顯示部顯示模型圖像，所述模型圖像用于表示所述作業中所使用的工具以及部件。

8.根據權利要求1或2所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述顯示控制部使對應于各作業工序的各個所述設定畫面中，包含表示由至此前作業工序制造的狀態的模型圖像。

9.一種機器人控制方法，其特征在于，

從將用于生成表示機器人所承擔的作業的內容的作業程序的模板與該作業的信息相關聯地進行存儲的存儲部中，獲取對應于管理者所選擇的作業的所述模板，

使顯示部依次顯示與所述作業中包含的作業工序相對應的設定畫面，

根據所述獲取的所述模板與在所述設定畫面中由管理者輸入的設定信息，生成表示該作業的內容的所述作業程序。

10.一種機器人控制裝置，其特征在于，具有：

顯示部；

存儲部，其將用于生成表示機器人所承擔的作業的內容的作業程序的模板與該作業的信息相關聯地進行存儲；

控制部，其使所述顯示部依次顯示與所述作業中包含的作業工序相對應的設定畫面；以及根據對應于管理者所選擇的作業的所述模板與在所述設定畫面中由管理者輸入的設定信息，生成表示該作業的內容的所述作業程序。

11.根據權利要求10所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述控制部使所述設定畫面中包含選擇畫面，所述選擇畫面供管理者選擇所述作業中所使用的工具以及部件。

12.根據權利要求10或11所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述控制部按照每個所述作業工序生成用于表示該作業工序的內容的工序作業程序，再根據所生成的各所述工序作業程序來生成所述作業程序。

13.根據權利要求10或11所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述作業的信息與用于識別承擔該作業的機器人的機器人識別信息相關聯。

14.根據權利要求10或11所述的機器人控制裝置，其特征在于，

所述控制部使所述顯示部顯示供管理者輸入所述機器人進行所述作業時的作業條件的設定畫面，并還根據由管理者輸入的所述作業條件，生成所述作業程序。