[發(fā)明專利]塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410377474.8
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN104176642A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋海燕
• 申請（專利權(quán)）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/40
• 代理公司: 北京紐盟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特別是指一種塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塔式起重機(jī)是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，以一節(jié)一節(jié)的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。

按有無行走機(jī)構(gòu)可分為移動式塔式起重機(jī)和固定式塔式起重機(jī)。

移動式塔式起重機(jī)根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機(jī)塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運(yùn)行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機(jī)無軌道裝置，移動方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差。

固定式塔式起重機(jī)根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式起重機(jī)能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由塔式起重機(jī)傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式塔式起重機(jī)在建筑物內(nèi)部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。

無論是移動式塔式起重機(jī)還是固定式塔式起重機(jī)，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達(dá)頂部的控制間進(jìn)行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴(yán)寒的工作環(huán)境，而且塔式起重機(jī)越高，危險(xiǎn)系數(shù)也越高，塔式起重機(jī)事故也時(shí)有發(fā)生，因此，如何實(shí)現(xiàn)高位塔式起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對高位塔式起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在塔吊長臂頂端下側(cè)的第一攝像頭、以及設(shè)置在高空控制臺左右兩側(cè)的第二攝像頭和第三攝像頭，上述三個(gè)攝像頭分別輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號到第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊和第三圖像處理模塊，所述圖像處理模塊通過相應(yīng)的第一光纖線路、第二光纖線路和第三光纖線路將圖像信號傳送到在地面顯示器；

地面顯示器的數(shù)量為三個(gè)，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺左側(cè)圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺右側(cè)圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置；

地面控制臺包括顯示器和仿真操作平臺，仿真操作平臺與實(shí)際操作臺1：1仿造設(shè)計(jì)，仿真操作平臺包括傳感器，通過傳感器感應(yīng)操作人員動作，AD轉(zhuǎn)換器將傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，第一控制器連接到所述AD轉(zhuǎn)換器，將動作信號轉(zhuǎn)碼成塔式起重機(jī)控制信號，并通過光纖傳送到塔式起重機(jī)頂部高空控制臺，高空控制臺包括第二控制器和操作箱，第二控制器接收塔式起重機(jī)控制信號并解碼，輸出解碼信號到操作箱，操作箱控制塔式起重機(jī)各電動機(jī)工作。

可選地，所述控制器為DSP處理器。

可選地，所述控制器為TMS320F2812?DSP處理器。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)通過設(shè)置在多個(gè)位置的攝像頭實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場的多維圖像采集，在多個(gè)顯示屏上實(shí)現(xiàn)場景實(shí)時(shí)還原；

(2)在地面上搭建與實(shí)際平臺相同的仿真操作平臺，通過網(wǎng)絡(luò)向塔式起重機(jī)頂部的操作箱發(fā)送指令，控制塔式起重機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)的控制框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的塔式起重機(jī)控制系統(tǒng)包括：設(shè)置在塔吊長臂頂端下側(cè)的第一攝像頭10、以及設(shè)置在高空控制臺左右兩側(cè)的第二攝像頭11和第三攝像頭12，上述三個(gè)攝像頭分別輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號到第一圖像處理模塊20、第二圖像處理模塊21和第三圖像處理模塊22，所述圖像處理模塊通過相應(yīng)的第一光纖線路30、第二光纖線路31和第三光纖線路32將圖像信號傳送到在地面顯示器。