[發明專利]醫學成像系統、手術導引系統以及醫學成像方法

有效

• 申請號: 201410374101.5
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN105433977B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 廖育華;李廣
• 申請（專利權）人: 東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B90/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 杜誠;李春暉

1.一種醫學成像系統，包括：

超聲波探頭，被配置為發射和接收超聲波；

定位子系統，其附著至所述超聲波探頭并檢測所述超聲波探頭的位置；

存儲單元，被配置為存儲被檢對象處于第一位置狀態時所述超聲波探頭的位置與所述被檢對象處于第二位置狀態時所述超聲波探頭的位置的第一映射關系；

體圖像獲得單元，被配置為獲得體圖像，并將處于所述第一位置狀態時所述超聲波探頭的位置與所述體圖像的位置關系估計為第二映射關系；

第三映射關系估計單元，被配置為根據在所述被檢對象的所述第一位置狀態和所述第二位置狀態下對所述被檢對象的參考部位進行成像得到的超聲波圖像之間的配準偏差，估計第三映射關系，其中所述第三映射關系與所述第一映射關系的組合把所述超聲波探頭的第三位置映射到所述第一位置，使得在所述第一位置狀態下處于所述第一位置的所述超聲波探頭和在所述第二位置狀態下處于所述第三位置的所述超聲波探頭對所述被檢對象的成像結果一致；

重新定位單元，被配置為根據所述第一映射關系、所述第二映射關系以及所述第三映射關系，確定與在所述第二位置狀態下所述超聲波探頭的位置相對應的所述體圖像的目標位置；以及

顯示子系統，被配置為根據所述體圖像獲得所述目標位置的圖像，以及顯示所獲得的圖像。

2.根據權利要求1所述的醫學成像系統，其中，所述第三映射關系估計單元被配置為基于表示所述超聲波圖像中的像素值的局部方差的方差圖來確定所述配準偏差。

3.根據權利要求1或2所述的醫學成像系統，其中，所述參考部位包括所述被檢對象的呼吸運動對所述配準偏差的影響低于預定水平的部位。

4.根據權利要求1或2所述的醫學成像系統，其中，所述顯示子系統被配置為將根據所述體圖像獲得的所述圖像與由所述超聲波探頭獲得的超聲波圖像同步地顯示。

5.根據權利要求1或2所述的醫學成像系統，其中，所述第二映射關系是通過將所述第一位置狀態下的所述被檢對象的超聲波圖像與根據所述體圖像獲得的相應位置的圖像進行配準而得出的。

6.根據權利要求1或2所述的醫學成像系統，其中，所述定位子系統包括固定在所述超聲波探頭上的磁定位傳感器。

7.根據權利要求1或2所述的醫學成像系統，其中，所述體圖像包括磁共振圖像、計算機斷層掃描圖像或者正電子發射斷層掃描圖像中的至少之一。

8.根據權利要求1或2所述的醫學成像系統，其中，所述超聲波探頭包括用于獲得二維圖像、三維圖像或動態圖像的超聲波成像系統中的至少之一。

9.一種手術導引系統，其包括根據權利要求1-8中任一項所述的醫學成像系統。

10.一種醫學成像方法，包括以下步驟：

利用超聲波探頭發射和接收超聲波；

檢測所述超聲波探頭的位置；

獲得體圖像，并將被檢對象處于第一位置狀態時所述超聲波探頭的位置與所述體圖像的位置關系估計為第二映射關系；

根據在所述被檢對象的所述第一位置狀態和所述被檢對象的第二位置狀態下對所述被檢對象的參考部位進行成像得到的超聲波圖像之間的配準偏差，估計第三映射關系，其中所述第三映射關系與存儲在存儲單元中的、所述被檢對象處于所述第一位置狀態時所述超聲波探頭的位置與所述被檢對象處于所述第二位置狀態時所述超聲波探頭的位置的第一映射關系的組合把所述超聲波探頭的第三位置映射到所述第一位置，使得在所述第一位置狀態下處于所述第一位置的所述超聲波探頭和在所述第二位置狀態下處于所述第三位置的所述超聲波探頭對所述被檢對象的成像結果一致；

根據所述第一映射關系、所述第二映射關系以及所述第三映射關系，確定與在所述第二位置狀態下所述超聲波探頭的位置相對應的所述體圖像的目標位置；以及

根據所述體圖像獲得所述目標位置的圖像，以及顯示所獲得的圖像。